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APF dq与PR控制器设计

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=APF 的基本概念 · 谐波治理背景 · dq 与 PR 控制器的学习目标与整…
课程导入APF
02
APF 基础
目标=有源电力滤波器的工作原理 · 主电路拓扑 · 补偿电流生成方式与典型应用场景
APF目标=有源电力滤…
03
谐波与无功基础
目标=谐波定义 · THD · 功率因数
谐波无功基础
04
abc 到 dq 坐标变换
目标=Clarke 变换 · Park 变换 · 正负序分离
abcdq
05
dq 坐标系下的 APF 建模
目标=三相并网逆变器数学模型 · dq 轴耦合项 · 前馈解耦与状态方程
dqAPF
06
dq 控制器设计基础
目标=PI 控制器原理 · 电流内环设计 · 带宽选择
dq控制器设计基础
07
dq 控制器的参数整定
目标=极点配置 · 内模控制整定法 · 延时补偿
dq控制器的参数整定
08
dq 控制中的谐波补偿
目标=多次谐波在 dq 域的表示 · 多旋转坐标系 · 谐波电流指令生成与限幅策略
dq控制
09
PR 控制器基本原理
目标=比例谐振控制器传递函数 · 谐振频率 · 带宽
PR控制器基本原理
10
PR 控制器与 PI 控制器对比
目标=静止坐标系与旋转坐标系控制差异 · 适用场景 · 优缺点与选型依据
PRPI
11
准 PR 控制器设计
目标=准 PR 传递函数 · 截止频率 · 增益整定
PR控制器设计
12
PR 控制器参数整定
目标=谐振频率选择 · 比例增益与谐振增益调节 · 稳定性判据与伯德图分析
PR控制器参数整定
13
多谐振 PR 控制器
目标=多谐波补偿 · 谐振峰并联 · 频率偏移鲁棒性
PR多谐振
14
离散化与数字实现
目标=双线性变换 · 预畸变 · 数字延时
离散化数字实现
15
锁相环与电网同步
目标=SRF-PLL · DSOGI-PLL · 正负序提取
锁相环电网同步
16
电流环设计实战
目标=dq 与 PR 电流环设计案例 · 带宽对比 · 阶跃响应与谐波跟踪仿真
电流环设计实战dq
17
直流母线电压控制
目标=电压外环设计 · 功率平衡 · 母线电容选择
直流母线电压控制目标=电压外环设…
18
APF 系统仿真建模
目标=MATLAB/Simulink… · 主电路参数 · 控制回路搭建与仿真流程
APF系统仿真建模
19
dq 控制器仿真案例
目标=三相 APF 带非线性负载 · 谐波补偿 · 动态响应与 THD 改善效果分析
dq控制器仿真案例
20
PR 控制器仿真案例
目标=单相/三相 APF 多谐振 P… · 选频补偿 · 稳态误差与频率波动测试
PR控制器仿真案例
21
实验平台与硬件设计
目标=DSP/FPGA 控制平台 · 采样电路 · 驱动电路
实验平台硬件设计
22
常见问题与调试
目标=谐振峰不稳定 · 相位裕度不足 · 采样噪声
常见问题调试
23
鲁棒性与自适应控制
目标=电网频率变化 · 参数摄动 · 弱电网
鲁棒性自适应控制
24
先进控制拓展
目标=重复控制 · 预测控制 · 滑模控制
先进控制拓展目标=重复控制
25
综合设计项目
目标=从指标定义 · 拓扑选择 · 控制器设计
综合设计项目目标=从指标定义
26
课程复习与知识图谱
目标=dq 与 PR 控制器核心公式 · 设计步骤 · 参数整定与工程选型总结
课程复习知识图谱
27
习题与思考题
目标=坐标变换 · 控制器推导 · 稳定性分析
习题思考题
28
工程案例分析
目标=工业现场 APF 谐波治理方案 · 容量选择 · 控制策略对比与经济效益评估
工程案例分析APF
29
标准与规范
目标=IEEE 519 · GB/T 14549 等谐波标准 · APF 并网要求与测试验收方法
标准规范
30
课程总结与进阶路线
目标=核心能力回顾 · 常见误区 · 继续学习方向与科研/工程实践建议
课程总结进阶路线