VIP7
本课程属于：136-FPGA高速电机控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

FPGA电机控制HIL验证工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=FPGA电机控制HIL验证工程… · 核心价值 · 整体知识框架与典型应用场景
课程导入FPGA
02
电机控制基础
目标=直流电机 · 永磁同步电机 · 感应电机的基本原理
电机控制基础目标=直流电机
03
FPGA基础与开发流程
目标=FPGA架构 · HDL语言 · 开发工具链
FPGA开发流程
04
HIL验证概述
目标=硬件在环的基本概念 · 系统组成 · 实时性要求
HIL验证概述
05
FPGA在电机控制中的角色
目标=并行计算 · PWM生成 · 编码器接口
FPGA电机控制
06
HIL系统架构设计
目标=实时仿真器 · FPGA板卡 · 功率级模拟
HIL系统架构设计
07
电机模型与实时仿真
目标=连续域模型离散化 · 定点数实现 · 数值稳定性与实时步长选择
电机模型实时仿真
08
FPGA电机控制IP设计
目标=电流环 · 速度环 · 位置环的FPGA实现方法与资源优化策…
FPGAIP
09
PWM与功率级建模
目标=PWM调制技术 · 死区补偿 · 逆变器模型与开关频率对HIL精度的影…
PWM功率级建模
10
编码器与位置传感器接口
目标=增量式 · 绝对式编码器解码 · 旋转变压器接口与FPGA实现
编码器位置传感器接口
11
ADC/DAC接口与信号调理
目标=采样率 · 分辨率 · 噪声抑制
ADC/DAC接口
12
实时通信接口
目标=EtherCAT · CAN · SPI
实时通信接口EtherCAT
13
HIL验证平台搭建
目标=硬件选型 · 软件工具链 · 模型部署
HIL验证平台搭建
14
测试用例设计
目标=功能测试 · 边界测试 · 故障注入
测试用例设计目标=功能测试
15
闭环控制验证
目标=电流环 · 速度环 · 位置环的HIL测试流程
闭环控制验证目标=电流环
16
故障注入与容错验证
目标=传感器故障 · 功率管开路短路 · 通信中断的模拟与FPGA响应验证
故障注入容错验证
17
实时性能评估
目标=延迟测量 · 抖动分析 · 时间确定性
实时性能评估目标=延迟测量
18
代码生成与自动化测试
目标=基于模型设计 · HDL代码生成 · 自动化回归测试与持续集成
代码生成自动化测试
19
案例实战一
目标=基于FPGA的永磁同步电机电流…
案例实战一FPGA
20
案例实战二
目标=多轴电机控制HIL平台设计与F…
案例实战二HIL
21
案例实战三
目标=故障注入与容错控制策略的HIL…
案例实战三HIL
22
常见问题与调试
目标=时序违例 · 数值溢出 · 采样不同步
常见问题调试
23
验证覆盖率与置信度
目标=覆盖率指标 · 测试充分性评估 · HIL与实测结果对比方法
验证覆盖率置信度
24
安全与可靠性
目标=功能安全标准 · FPGA设计安全机制 · HIL在安全验证中的应用
安全可靠性
25
工具链与生态
目标=主流HIL平台 · FPGA厂商工具 · 实时仿真软件与开源方案对比
工具链生态
26
项目工程管理
目标=需求分析 · 版本控制 · 文档规范
项目工程管理目标=需求分析
27
综合提升一
目标=从HIL到台架测试的过渡策略与…
综合提升一HIL
28
综合提升二
目标=基于FPGA的电机控制算法快速…
综合提升二FPGA
29
综合提升三
目标=面向量产的高置信度HIL验证体…
综合提升三HIL
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 技能自评 · 进阶学习路径与行业发展趋势
课程总结目标=知识体系回…