VIP7
本课程属于：132-龙门双驱与多轴同步控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

龙门双驱同步控制工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=龙门双驱同步控制工程的学习目标 · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入目标=龙门双驱同…
02
龙门结构基础
目标=龙门机床与龙门机器人的机械结构 · 双驱轴定义 · 同步误差来源与性能指标
龙门结构基础目标=龙门机床
03
驱动系统基础
目标=伺服电机 · 驱动器 · 编码器
驱动系统基础目标=伺服电机
04
运动控制基础
目标=位置控制 · 速度控制 · 电流控制三环结构及在双驱同步中的作用
运动控制基础目标=位置控制
05
同步控制核心概念
目标=同步误差 · 跟随误差 · 耦合误差
同步控制核心概念目标=同步误差
06
双驱同步控制架构
目标=主从控制 · 交叉耦合控制 · 虚拟主轴控制与偏差耦合控制对比
双驱同步控制架构目标=主从控制
07
交叉耦合控制方法
目标=交叉耦合增益设计 · 误差补偿原理与稳定性分析
交叉耦合控制方法目标=交叉耦合增…
08
主从同步控制方法
目标=主从模式原理 · 从轴跟随策略 · 延迟补偿与适用场景
主从同步控制方法目标=主从模式原…
09
虚拟主轴同步控制
目标=虚拟主轴生成 · 双轴协调分配 · 同步性能评估与参数整定
虚拟主轴同步控制目标=虚拟主轴生…
10
偏差耦合控制方法
目标=多轴偏差耦合结构 · 耦合增益矩阵设计与解耦分析
偏差耦合控制方法目标=多轴偏差耦…
11
同步控制器设计
目标=PID · 前馈 · 鲁棒控制与自适应控制在双驱同步中的实…
同步控制器设计PID
12
机械耦合与动力学建模
目标=龙门双驱系统动力学方程 · 机械谐振 · 刚度与惯量匹配
机械耦合动力学建模
13
电气耦合与扰动分析
目标=双驱之间的电气耦合 · 齿槽力 · 摩擦力与负载扰动建模
电气耦合扰动分析
14
传感器与反馈系统
目标=编码器 · 光栅尺 · 旋转变压器安装方式与反馈信号处理
传感器反馈系统
15
同步误差检测与补偿
目标=误差检测方法 · 实时补偿策略与补偿器参数整定
同步误差检测补偿
16
参数辨识与建模实战
目标=双驱系统惯量 · 摩擦 · 刚度参数辨识与模型验证
参数辨识建模实战
17
控制器参数整定实战
目标=同步控制器增益整定 · 频域分析 · 阶跃与扫频测试
控制器参数整定实…目标=同步控制器…
18
龙门双驱同步仿真
目标=MATLAB/Simulink… · 控制算法验证与性能对比
龙门双驱同步仿真MATLAB/Simul…
19
工业现场调试流程
目标=上电检查 · 轴单独调试 · 双驱联调与同步性能优化
工业现场调试流程目标=上电检查
20
典型应用案例一
目标=数控龙门铣床双驱同步控制方案与…
典型应用案例一目标=数控龙门铣…
21
典型应用案例二
目标=龙门式机器人双驱同步控制与轨迹…
典型应用案例二目标=龙门式机器…
22
典型应用案例三
目标=大型激光切割龙门双驱同步控制与…
典型应用案例三目标=大型激光切…
23
常见问题与故障诊断
目标=同步报警 · 抖动 · 爬行
常见问题故障诊断
24
同步性能评估与测试
目标=同步误差指标 · 动态响应测试 · 重复定位精度与验收标准
同步性能评估测试
25
高级控制策略
目标=滑模控制 · 模型预测控制 · 神经网络与模糊控制在双驱同步中的应用
高级控制策略目标=滑模控制
26
多轴协同与龙门扩展
目标=三轴以上协同 · 龙门与横梁耦合 · 多驱同步扩展方法
多轴协同龙门扩展
27
安全与可靠性设计
目标=急停 · 限位 · 过载保护
安全可靠性设计
28
工程化实施与项目管理
目标=需求分析 · 方案设计 · 实施计划
工程化实施项目管理
29
综合实战项目
目标=从需求到交付的龙门双驱同步控制…
综合实战项目目标=从需求到交…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 技术趋势 · 学习资源与持续改进路径
课程总结提升