VIP6
本课程属于：126-SynRM同步磁阻电机控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

SynRM无位置传感器控制工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=SynRM无位置传感器控制工程… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入SynRM
02
SynRM基础
目标=同步磁阻电机的基本结构 · 工作原理 · 磁阻转矩产生机理与主要特点
SynRM目标=同步磁阻电…
03
SynRM数学模型
目标=三相静止坐标系 · 两相旋转坐标系下的电压方程 · 磁链方程与转矩方程
SynRM数学模型
04
SynRM饱和与交叉耦合
目标=磁路饱和特性 · 交叉耦合效应及其对电感参数和转矩输出…
SynRM交叉耦合
05
无位置传感器控制概述
目标=定义 · 分类 · 优缺点
无位置传感器控制…目标=定义
06
低频与零速问题
目标=无位置传感器控制在低频和零速下…
低频零速问题
07
高频信号注入法基础
目标=旋转高频注入 · 脉振高频注入的原理 · 信号形式与解调流程
高频信号注入法基…目标=旋转高频注…
08
高频注入法在SynRM中的应用
目标=凸极跟踪 · 饱和凸极利用 · 位置估计误差分析与补偿
SynRM高频注入法
09
反电动势法基础
目标=基于反电动势的位置估计原理 · 观测器设计思路与适用速度范围
反电动势法基础目标=基于反电动…
10
滑模观测器
目标=滑模面设计 · 抖振抑制 · 反电动势提取与转子位置估算方法
滑模观测器目标=滑模面设计
11
扩展卡尔曼滤波
目标=状态方程 · 观测方程 · 噪声协方差整定与位置转速联合估计
扩展卡尔曼滤波目标=状态方程
12
模型参考自适应系统
目标=参考模型 · 可调模型 · 自适应律设计及在SynRM中的实现
模型参考自适应系…目标=参考模型
13
磁链观测器
目标=电压模型 · 电流模型 · 混合模型及磁链观测中的积分漂移与补偿
磁链观测器目标=电压模型
14
低频信号注入与INFORM方法
目标=INFORM原理 · 电感辨识 · 位置估计流程与工程实现要点
INFORM低频信号注入
15
转子初始位置检测
目标=脉冲电压注入 · 高频旋转注入 · 饱和凸极法及初始位置辨识误差分析
转子初始位置检测目标=脉冲电压注…
16
低速与零速控制策略
目标=高频注入与低频电流闭环结合 · 切换逻辑与平滑过渡方法
低速零速控制策略
17
中高速控制策略
目标=反电动势观测器 · 滑模观测器 · 扩展卡尔曼滤波的切换与融合
高速控制策略目标=反电动势观…
18
全速域无位置传感器控制
目标=低速高频注入与高速模型法融合 · 切换点选择与鲁棒性设计
全速域无位置传感…目标=低速高频注…
19
参数辨识与在线校正
目标=定子电阻 · 交直轴电感 · 磁链等参数辨识方法及对位置估计的影响
参数辨识线校正
20
逆变器非线性补偿
目标=死区效应 · 管压降 · 开关延时对电压误差的影响与补偿策略
逆变器非线性补偿目标=死区效应
21
电流环与速度环设计
目标=无位置传感器条件下的电流调节 · 速度调节与带宽匹配
电流环速度环设计
22
MATLAB/Simulink仿真
目标=SynRM本体建模 · 无位置传感器算法搭建 · 仿真结果分析与验证
MATLAB/Simul…仿真
23
DSP与FPGA实现
目标=算法定点化 · 计算资源分配 · 中断调度
DSPFPGA
24
实验平台与调试
目标=硬件平台搭建 · 传感器标定 · 上位机监控
实验平台调试
25
典型工业案例
目标=风机 · 泵类 · 压缩机等负载下SynRM无位置传感器…
典型工业案例目标=风机
26
常见问题与故障诊断
目标=启动失败 · 低速抖动 · 位置估计发散
常见问题故障诊断
27
鲁棒性与自适应控制
目标=负载扰动 · 参数变化 · 温度漂移下的观测器鲁棒性提升方法
鲁棒性自适应控制
28
效率优化与弱磁控制
目标=最大转矩电流比 · 最大转矩电压比 · 弱磁扩速与无位置传感器结合
效率优化弱磁控制
29
功能安全与可靠性
目标=无位置传感器控制中的故障检测 · 容错策略与安全完整性等级考虑
功能安全可靠性
30
综合提升与前沿展望
目标=多电机协同 · 人工智能辅助观测器 · 宽禁带器件应用与未来发展趋势
综合提升前沿展望