- 等价类：划分有效/无效输入域，减少冗余用例。适用于参数配置、传感器阈值。
- 边界值：聚焦临界点，如高度限制、电压边界、温度阈值。
- 场景法：基于用户操作流程，如起飞→悬停→返航→降落。
- 因果图：分析输入条件与输出结果的逻辑关系，适合避障触发、故障保护。
- 正交实验：多因素多水平组合，如不同风速×载重×电池电量。
- 选择策略：先场景法覆盖主流程，再用等价类+边界值细化参数，因果图处理复杂逻辑，正交实验优化组合爆炸。
3. 测试用例设计方法面试题
第3章 · 测试用例设计方法面试题
等价类 · 边界值 · 场景法 · 因果图 · 正交实验 · 公司侧重点
✈️ 无人机测试验证工程师面试中，用例设计方法是高频考点。面试官不仅考察你对经典方法的理解，更关注你如何结合无人机业务（飞控、图传、避障、航线）灵活选用方法，以及不同公司（大疆、美团、极飞等）的侧重点差异。
🎯 本章通过 3 个问答卡片 + 1 张回答框架图，帮你建立“方法选择 → 场景落地 → 公司适配”的完整表达链路。
请介绍一下等价类、边界值、场景法、因果图、正交实验，并说明在无人机测试中如何选择？
回答框架
简短示例回答
我会先梳理无人机核心业务流程，用场景法覆盖起飞、悬停、返航等主路径；针对飞控参数如最大高度、电池电压，用等价类和边界值设计临界用例；避障逻辑用因果图分析传感器输入与刹车输出的关系；多因素组合如风速、载重、电量则用正交实验减少用例数。最终按风险优先级排序执行。
可能追问
正交实验怎么选因子和水平？
因果图在避障测试中的具体例子？
边界值分析时如何确定边界？
⚠️ 避坑提醒：不要只背定义，一定要结合无人机具体模块（飞控、图传、避障、电池）举例，否则会被认为缺乏实战经验。
在无人机测试中，你如何用场景法设计一套完整的测试用例？请举例说明。
回答框架
- 基本流：正常起飞→爬升→执行航线→返航→降落。
- 备选流：中途暂停、手动接管、切换飞行模式。
- 异常流：信号丢失、低电量返航、避障触发、GPS漂移。
- 用例输出：每个场景对应前置条件、操作步骤、预期结果、优先级。
简短示例回答
以“自动航线飞行”为例，基本流是解锁→起飞→按航线飞行→到达终点→自动返航→降落。备选流包括中途暂停、切换姿态模式。异常流覆盖图传断连、低电量触发返航、前向避障触发悬停。每个场景我会列出前置条件、操作步骤和预期结果，并标注优先级，确保主流程和异常分支都覆盖。
可能追问
异常流如何保证覆盖全面？
场景法和其他方法如何结合？
如何评估场景用例的覆盖率？
⚠️ 避坑提醒：不要只描述正常流程，面试官更关注你对异常场景（如信号丢失、传感器故障）的考虑，这体现测试思维严谨性。
不同公司（大疆、美团、极飞）在测试用例设计方法上有什么侧重点？你如何适配？
回答框架
- 大疆：消费级+行业级，注重边界值（飞行安全边界）和场景法（复杂环境飞行）。
- 美团：城市低空物流，场景法+正交实验（多因素配送场景），强调鲁棒性。
- 极飞：农业无人机，因果图+边界值（农药喷洒逻辑、地形跟随），注重可靠性。
- 适配策略：研究公司业务，调整方法权重，突出相关项目经验。
简短示例回答
大疆重视飞行安全，我会重点用边界值测试高度、速度极限，并用场景法覆盖复杂环境；美团做城市物流，我会用正交实验组合天气、载重、航线等因子，验证配送稳定性；极飞农业场景，我会用因果图分析喷洒逻辑与地形传感器的联动。面试前我会研究目标公司的业务，调整方法侧重点，并准备对应案例。
可能追问
你了解美团无人机最近的测试重点吗？
如果公司没有明确方法偏好，你怎么选？
农业无人机测试和消费级最大区别？
⚠️ 避坑提醒：不要泛泛而谈“都重要”，要给出具体公司的方法侧重和理由，展现你对行业的深度调研。
《无人机测试验证工程师面试实战题库宝典》 · 第3章 · 测试用例设计方法