VIP7
本课程属于：111-eVTOL倾转旋翼与分布式推进 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

eVTOL飞控软件架构设计完整方案

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
eVTOL行业背景 · 飞控软件的重要性 · 课程学习目标与整体知识框架
课程导入eVTOL
02
eVTOL基础与飞行原理
多旋翼/复合翼/倾转旋翼构型 · 空气动力学基础 · 飞行控制需求概述
eVTOL飞行原理
03
飞控系统组成与硬件平台
传感器（IMU/GPS/气压计/磁力… · 执行机构 · 飞控计算机
飞控系统组成硬件平台
04
飞控软件架构总体设计
分层架构（感知-决策-执行） · 模块划分 · 数据流与控制流
飞控软件架构总体…分层架构
05
实时操作系统（RTOS）选型与配置
FreeRTOS · VxWorks · Zephyr等对比
RTOS实时操作系统
06
传感器数据采集与预处理
传感器驱动 · 滤波（低通/卡尔曼） · 校准
传感器数据采集预处理
07
姿态解算与数据融合
欧拉角/四元数 · 互补滤波 · 扩展卡尔曼滤波（EKF）
姿态解算数据融合
08
导航与定位模块
GPS/RTK · 惯性导航（INS） · 视觉/激光定位
导航定位模块
09
飞行控制律设计
PID控制 · LQR · H∞
飞行控制律设计PID
10
状态估计与飞行模式管理
手动/增稳/自主/紧急模式切换 · 状态机设计 · 模式转换逻辑与安全保护
状态估计飞行模式管理
11
任务规划与路径规划
航点规划 · 避障算法（A* · RRT）
任务规划路径规划
12
执行机构控制与混控器设计
电机/舵机控制 · 混控矩阵 · 冗余执行器分配
执行机构控制混控器设计
13
通信与数据链
机载通信（CAN · UART · 以太网）
通信数据链
14
地面站与监控系统
地面站软件架构 · 实时数据显示 · 参数配置
地面站监控系统
15
软件架构中的安全性与可靠性
冗余设计（双余度/三余度） · 故障检测与隔离（FDI） · 看门狗
软件架构安全性
16
开发环境与工具链
交叉编译 · 仿真环境（MATLAB/Simuli… · PX4/Gazebo）
开发环境工具链
17
代码规范与模块化设计
编码标准（MISRA C） · 模块接口设计 · 代码复用
代码规范模块化设计
18
测试与验证方法
单元测试 · 集成测试 · 硬件在环（HIL）
测试验证方法
19
案例实战
基于PX4/ArduPilot的eV… · 模块定制 · 功能扩展
案例实战PX4/ArduPilo…
20
案例实战
从零搭建一个简化eVTOL飞控软件原… · 架构设计 · 核心模块实现
案例实战eVTOL
21
案例实战
倾转旋翼eVTOL的过渡飞行控制软件… · 控制律调度 · 参数调整
案例实战eVTOL
22
案例实战
多传感器融合在eVTOL中的应用 · 视觉/激光融合实现
案例实战eVTOL
23
案例实战
eVTOL飞控软件的故障注入与容错测… · 执行器卡死 · 软件异常
案例实战eVTOL
24
常见问题与解决方案
传感器噪声 · 数据延迟 · 控制发散
常见问题解决方案
25
性能优化与资源管理
CPU/内存/带宽优化 · 任务优先级调整 · 实时性提升技巧
性能优化资源管理
26
适航与认证基础
DO-178C · DO-254 · ARP4754A
适航认证基础
27
行业前沿与趋势
AI/机器学习在飞控中的应用 · 云边协同 · 数字孪生
行业前沿趋势
28
综合项目实战
设计一套完整的eVTOL飞控软件架构… · 架构设计 · 模块划分
综合项目实战eVTOL
29
综合提升
从飞控软件工程师到系统架构师的成长路… · 系统思维 · 项目管理
综合提升从飞控软件工程师…
30
课程总结与展望
核心知识回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结核心知识回顾