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倾转旋翼气动干扰补偿控制实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 倾转旋翼机发展背景与气动干扰问题概述
课程导入学习目标
02
倾转旋翼机基础
倾转旋翼机构型 · 飞行模式（直升机/固定翼/过渡模式）…
倾转旋翼机基础倾转旋翼机构型
03
气动干扰机理
旋翼-机翼 · 旋翼-机身 · 旋翼-尾翼干扰的物理机制与流场特征
气动干扰机理旋翼
04
气动干扰建模方法
动量理论 · 叶素理论 · 涡流方法
气动干扰建模方法动量理论
05
倾转旋翼气动力与力矩计算
不同倾转角下的气动力系数 · 力矩变化规律及数据获取
倾转旋翼气动力力矩计算
06
飞行动力学建模
六自由度刚体方程 · 倾转旋翼机非线性动力学模型建立
飞行动力学建模六自由度刚体方程
07
控制对象分析
执行机构（倾转机构 · 旋翼转速 · 舵面）特性与建模
控制对象分析执行机构
08
干扰对控制的影响
气动干扰导致的力/力矩扰动 · 模型不确定性及对飞行品质的影响
干扰对控制的影响气动干扰导致的力
09
补偿控制需求分析
典型飞行任务（悬停 · 过渡 · 巡航）中的干扰补偿需求与性能指标
补偿控制需求分析典型飞行任务
10
经典PID控制基础
PID控制器设计 · 参数整定方法及其在倾转旋翼机上的局限…
PID经典
11
干扰观测器设计
基于扩张状态观测器（ESO）的干扰估…
干扰观测器设计ESO
12
前馈补偿控制
基于模型的前馈补偿设计 · 利用气动数据实时补偿干扰力矩
前馈补偿控制基于模型的前馈补…
13
自适应控制方法
模型参考自适应控制（MRAC）在气动…
自适应控制方法MRAC
14
鲁棒控制方法
H∞控制 · μ综合在抑制气动干扰不确定性中的应用
鲁棒控制方法H∞控制
15
滑模控制方法
滑模变结构控制设计 · 对气动干扰的强鲁棒性实现
滑模控制方法滑模变结构控制设…
16
非线性动态逆控制
基于非线性动态逆的倾转旋翼机控制律设…
非线性动态逆控制基于非线性动态逆…
17
增量非线性动态逆（INDI）
INDI原理 · 对模型误差的鲁棒性及在倾转旋翼机上的…
INDI增量非线性动态逆
18
气动干扰在线辨识
基于飞行数据的干扰模型辨识方法（如递… · 神经网络）
气动干扰线辨识
19
复合控制策略
将干扰观测器与反馈控制结合 · 形成复合补偿控制架构
复合控制策略将干扰观测器
20
仿真环境搭建
基于MATLAB/Simulink的…
仿真环境搭建MATLAB/Simul…
21
案例实战
悬停状态下的气动干扰补偿控制仿真与调…
案例实战悬停状态下的气动…
22
案例实战
过渡飞行阶段的干扰补偿控制设计与仿真…
案例实战过渡飞行阶段的干…
23
案例实战
巡航状态下的气动干扰补偿控制与性能评…
案例实战巡航状态下的气动…
24
案例实战
阵风干扰下的补偿控制鲁棒性测试
案例实战阵风干扰下的补偿…
25
硬件在环（HIL）仿真
HIL仿真架构 · 实时性要求及在倾转旋翼机控制验证中的…
HIL硬件
26
飞行试验与数据分析
试飞方案设计 · 数据采集 · 干扰补偿效果评估方法
飞行试验数据分析
27
常见问题与调试技巧
控制器发散 · 振荡 · 执行器饱和等问题的诊断与解决
常见问题调试技巧
28
工程实现要点
代码生成 · 嵌入式实现 · 传感器噪声处理与滤波
工程实现要点代码生成
29
前沿技术展望
智能控制（强化学习 · 深度学习）在气动干扰补偿中的潜在应用
前沿技术展望智能控制
30
综合项目实战
从建模到控制设计 · 仿真验证的完整倾转旋翼机气动干扰补偿…
综合项目实战从建模到控制设计