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智能机器人、自动化与智能装备工程
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107-无人机电池电源与能量管理
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《无人机电源模块与冗余供电工程》
VIP6
本课程属于:107-无人机电池电源与能量管理
智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程,组合学习更完整。
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无人机电源模块与冗余供电工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人机电源系统概述 · 冗余供电的意义 · 课程学习目标与整体知识框架
课程导入
目标=无人机电源…
02
无人机电源基础
目标=电池类型 · 电压等级 · 容量与放电特性
无人机电源基础
目标=电池类型
03
电源模块核心器件
目标=DC-DC变换器 · LDO · MOSFET
电源模块核心器件
DC-DC
04
冗余供电基本原理
目标=冗余定义 · 故障模式 · 冷备份与热备份
冗余供电基本原理
目标=冗余定义
05
冗余供电架构设计
目标=双电池并联 · 多模块冗余 · 主备切换
冗余供电架构设计
目标=双电池并联
06
电源监测与保护
目标=电压电流采样 · 过压欠压保护 · 过流与短路保护
电源监测
保护
07
电池管理与均衡
目标=BMS功能 · SOC估算 · 被动与主动均衡
电池管理
均衡
08
电源切换与无缝供电
目标=理想二极管 · ORing电路 · 切换时间要求
电源切换
无缝供电
09
冗余供电中的均流技术
目标=下垂法 · 主从法 · 平均电流法
冗余供电
均流技术
10
电磁兼容与滤波
目标=传导与辐射干扰 · 输入输出滤波 · 接地与屏蔽
电磁兼容
滤波
11
热管理与可靠性
目标=散热路径 · 热仿真 · 降额设计
热管理
可靠性
12
电源模块测试与验证
目标=效率测试 · 纹波噪声 · 动态响应
电源模块测试
验证
13
冗余系统故障注入与容错
目标=故障注入方法 · 容错策略 · 重构与降级运行
冗余系统故障注入
容错
14
典型无人机电源系统案例
目标=多旋翼 · 固定翼 · 垂直起降无人机的供电方案对比
典型无人机电源系…
目标=多旋翼
15
实战任务一
目标=单电池供电系统建模与仿真 · 分析负载与续航关系
实战任务一
目标=单电池供电…
16
实战任务二
目标=双电池冗余供电方案设计 · 包括切换逻辑与均流实现
实战任务二
目标=双电池冗余…
17
实战任务三
目标=电源模块热设计优化 · 使用热仿真工具评估温升与散热改进
实战任务三
目标=电源模块热…
18
实战任务四
目标=冗余供电系统故障注入实验 · 验证容错与切换性能
实战任务四
目标=冗余供电系…
19
常见问题一
目标=切换时电压跌落 · 振荡与误触发的原因与解决方法
常见问题一
目标=切换时电压…
20
常见问题二
目标=均流不均 · 环流与热失衡的排查与优化
常见问题二
目标=均流不均
21
常见问题三
目标=电池不一致 · SOC跳变与均衡失效的处理策略
常见问题三
目标=电池不一致
22
常见问题四
目标=EMI超标 · 纹波过大与噪声耦合的整改措施
常见问题四
EMI
23
常见问题五
目标=轻载效率低 · 待机功耗大与休眠唤醒设计
常见问题五
目标=轻载效率低
24
综合提升一
目标=冗余供电系统可靠性建模与预计 · FMEA与FTA方法
综合提升一
目标=冗余供电系…
25
综合提升二
目标=面向适航与安全标准的电源系统设…
综合提升二
目标=面向适航
26
综合提升三
目标=智能电源管理策略 · 基于状态监测的动态重构与健康管理
综合提升三
目标=智能电源管…
27
综合提升四
目标=高功率密度与宽温域设计 · 新材料与新拓扑的应用
综合提升四
目标=高功率密度
28
综合提升五
目标=数字控制与通信接口 · CAN · I2C与PMBus在电源系统中的应用
综合提升五
目标=数字控制
29
课程总结
目标=知识体系回顾 · 核心设计流程 · 工程实践要点与常见误区
课程总结
目标=知识体系回…
30
课程项目
目标=完成一套无人机冗余供电系统的完… · 仿真 · 测试与报告
课程项目
目标=完成一套无…
所属VIP或分类
同VIP:无人机电池接口与电源完整性工程
同VIP:无人机电池热管理与安全设计
同VIP:无人机续航估算与能量管理工程