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本课程属于：105-无人机图传与实时视频系统 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
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无人机地面站视频显示与录像开发

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人机地面站视频显示与录像开发… · 核心概念 · 整体框架与开发环境概览
课程导入目标=无人机地面…
02
无人机视频系统基础
目标=视频采集 · 编码 · 传输
无人机视频系统基…目标=视频采集
03
地面站视频显示需求分析
目标=实时性 · 分辨率 · 帧率
地面站视频显示需…目标=实时性
04
视频源接入方式
目标=HDMI · SDI · USB
视频源接入方式HDMI
05
视频编解码技术
目标=H.264 · H.265 · MJPEG
视频编解码技术H.264
06
视频显示框架选型
目标=Qt · GStreamer · FFmpeg
视频显示框架选型Qt
07
开发环境搭建
目标=Windows/Linux下Q… · FFmpeg · GStreamer
开发环境搭建Windows/Linu…
08
视频解码与渲染流程
目标=解封装 · 解码 · 色彩空间转换
视频解码渲染流程
09
实时视频显示实现
目标=基于Qt的多线程解码与显示 · 帧率控制 · 画面同步与丢帧策略
实时视频显示实现Qt
10
多路视频显示布局
目标=分屏 · 画中画 · 动态切换
多路视频显示布局目标=分屏
11
OSD信息叠加
目标=时间 · 坐标 · 高度
OSD信息叠加
12
视频录像基础
目标=录像文件格式 · 封装容器 · 编码参数
视频录像基础目标=录像文件格…
13
录像功能开发
目标=开始/停止录像 · 分段录像 · 循环录像
录像功能开发目标=开始
14
视频存储与回放
目标=本地存储 · 磁盘管理 · 录像索引
视频存储回放
15
视频流录制
目标=RTSP/RTMP流录制 · 裸流保存 · 转封装与后期处理
视频流录制RTSP/RTMP
16
音频处理与同步
目标=音频采集 · 编码 · 与视频的同步录制及播放
音频处理同步
17
网络传输与推流
目标=RTMP · RTSP · SRT
网络传输推流
18
视频显示性能优化
目标=GPU加速 · 零拷贝 · 硬件解码
视频显示性能优化GPU
19
常见问题与调试
目标=花屏 · 卡顿 · 延迟
常见问题调试
20
跨平台开发
目标=Windows · Linux · Android
跨平台开发Windows
21
案例实战一
目标=基于Qt+FFmpeg的本地视…
案例实战一Qt+FFmpeg
22
案例实战二
目标=基于GStreamer的RTS…
案例实战二GStreamer
23
案例实战三
目标=多路无人机视频监控地面站界面开…
案例实战三目标=多路无人机…
24
案例实战四
目标=带OSD遥测叠加与录像回放的完…
案例实战四OSD
25
案例实战五
目标=基于WebRTC的低延迟无人机…
案例实战五WebRTC
26
测试与验证
目标=视频延迟 · 帧率 · CPU/GPU占用
测试验证
27
工程化与部署
目标=模块化设计 · 配置文件 · 日志
工程化部署
28
安全与可靠性
目标=视频加密 · 访问控制 · 断流重连
安全可靠性
29
综合提升
目标=从需求到架构 · 从编码到测试的完整项目开发流程与最佳…
综合提升目标=从需求到架…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 进阶学习方向 · 新技术趋势与职业发展建议
课程总结目标=知识体系回…