VIP7
本课程属于：103-无人机多机协同与集群控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

PX4多机任务规划与协同执行

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=多机协同任务规划与执行的学习目… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入目标=多机协同任…
02
PX4基础回顾
目标=PX4架构 · 飞控栈 · MAVLink协议
PX4基础回顾
03
多机系统组成
目标=机间通信链路 · 地面站 · 机载计算机
多机系统组成目标=机间通信链…
04
多机仿真环境搭建
目标=Gazebo · jMAVSim · ROS 2
多机仿真环境搭建Gazebo
05
多机通信与组网
目标=MAVLink路由 · MAVSDK · ROS 2话题桥接
多机通信组网
06
坐标系与时间系统
目标=全局坐标 · 局部坐标 · NED/ENU转换
坐标系时间系统
07
任务规划基础
目标=航点 · 航线 · 任务项
任务规划基础目标=航点
08
多机任务分配
目标=集中式与分布式分配 · 拍卖算法 · 匈牙利算法与任务均衡策略
多机任务分配目标=集
09
协同路径规划
目标=编队生成 · 队形保持 · 避碰约束
协同路径规划目标=编队生成
10
编队控制方法
目标=领航-跟随 · 虚拟结构 · 一致性控制与分布式编队控制实现
编队控制方法目标=领航
11
多机避碰与冲突消解
目标=时空冲突检测 · 速度障碍法 · ORCA与优先级避让策略
多机避碰冲突消解
12
协同定位与状态估计
目标=UWB · 视觉 · RTK融合
协同定位状态估计
13
多机任务执行框架
目标=Offboard模式 · MAVSDK脚本 · ROS 2动作与状态机设计
多机任务执行框架Offboard
14
多机编队起飞与降落
目标=同步起飞 · 编队集结 · 协同降落与安全冗余设计
多机编队起飞降落
15
多机协同搜索与覆盖
目标=区域划分 · 扫描路径 · 覆盖控制与目标发现信息共享
多机协同搜索覆盖
16
多机协同跟踪与围捕
目标=目标状态估计 · 协同跟踪 · 围捕队形与动态任务重分配
多机协同跟踪围捕
17
多机物流与编队运输
目标=载荷分配 · 悬挂负载 · 编队运输与能耗优化案例
多机物流编队运输
18
多机通信失效处理
目标=链路中断 · 降级控制 · 返航策略与自主决策机制
多机通信失效处理目标=链路
19
多机安全与失效保护
目标=地理围栏 · 失效检测 · 紧急降落
多机安全失效保护
20
多机仿真到实飞迁移
目标=参数标定 · 真机调试 · 风险控制与分阶段验证流程
多机仿真到实飞迁…目标=参数标定
21
多机实验设计与评估
目标=指标定义 · 日志分析 · Flight Review与性能评估…
多机实验设计评估
22
典型行业案例
目标=农业植保 · 巡检 · 搜救
典型行业案例目标=农业植保
23
常见问题排查
目标=通信丢包 · 定位漂移 · 任务不同步
常见问题排查目标=通信丢包
24
多机任务规划工具链
目标=QGC · MAVSDK · ROS 2
多机任务规划工具…QGC
25
多机协同算法进阶
目标=分布式优化 · 模型预测控制 · 强化学习与群体智能方法
多机协同算法进阶目标=分布式优化
26
多机集群仿真实战
目标=基于Gazebo与ROS 2实…
多机集群仿真实战Gazebo
27
多机实飞实战
目标=真机组网 · 参数配置 · 编队起飞
多机实飞实战目标=真机组网
28
多机系统性能优化
目标=通信延迟 · 计算负载 · 能耗管理与实时性调优
多机系统性能优化目标=通信延迟
29
课程综合项目
目标=设计并实现一个多机协同搜索与跟…
课程综合项目目标=设计并实现…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 工程最佳实践 · 认证路径与持续学习建议
课程总结提升