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本课程属于：102-无人机机载AI与边缘推理 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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无人机边缘AI模型优化与部署

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人机边缘AI的应用场景 · 学习目标 · 课程整体框架与实战项目介绍
课程导入AI
02
无人机边缘计算基础
目标=边缘计算定义 · 无人机平台特点 · 机载计算资源约束
无人机边缘计算基…目标=边缘计算定…
03
边缘AI硬件平台
目标=常见嵌入式AI芯片 · GPU · NPU
AI边缘
04
深度学习模型基础
目标=卷积神经网络 · Transformer · 轻量化网络设计原则
深度学习模型基础目标=卷积神经网…
05
模型优化概述
目标=优化目标 · 精度与效率权衡 · 剪枝
模型优化概述目标=优化目标
06
模型剪枝技术
目标=结构化与非结构化剪枝 · 稀疏训练 · 剪枝率选择
模型剪枝技术目标=结构化
07
模型量化技术
目标=训练后量化 · 量化感知训练 · 定点与浮点表示
模型量化技术目标=训练后量化
08
知识蒸馏技术
目标=教师学生模型设计 · 软标签 · 特征蒸馏
知识蒸馏技术目标=教师学生模…
09
轻量级网络设计
目标=MobileNet · ShuffleNet · EfficientNet
轻量级网络设计MobileNet
10
神经架构搜索与自动优化
目标=NAS基本流程 · 搜索空间 · 强化学习与进化算法
神经架构搜索自动优化
11
模型压缩与加速工具链
目标=TensorRT · OpenVINO · TFLite
模型压缩加速工具链
12
边缘推理框架与运行时
目标=推理引擎架构 · 算子融合 · 内存复用
边缘推理框架运行时
13
无人机视觉任务与模型选型
目标=目标检测 · 语义分割 · 跟踪
无人机视觉任务模型选型
14
数据采集与预处理
目标=无人机数据集构建 · 数据增强 · 标注方法
数据采集预处理
15
模型训练与微调策略
目标=迁移学习 · 领域自适应 · 增量学习
模型训练微调策略
16
模型部署流程
目标=从训练到部署的完整链路 · 模型转换 · 精度验证
模型部署流程目标=从训练到部…
17
边缘端性能评估
目标=延迟 · 吞吐量 · 内存占用
边缘端性能评估目标=延迟
18
实时推理优化
目标=批处理 · 流水线并行 · 模型分区
实时推理优化目标=批处理
19
能耗与热管理
目标=功耗建模 · 动态电压频率调节 · 任务调度
能耗热管理
20
通信与协同推理
目标=边缘-云端协同 · 无人机间协同 · 分布式推理
通信协同推理
21
安全与隐私
目标=模型窃取 · 对抗攻击 · 数据隐私保护
安全隐私
22
案例实战一
目标=无人机实时目标检测
案例实战一目标=无人机实时…
23
案例实战二
目标=无人机语义分割与避障 · TensorRT加速与机载测试
案例实战二目标=无人机语义…
24
案例实战三
目标=多无人机协同推理：模型分区 · 任务卸载与通信优化仿真实验
案例实战三目标=多无人机协…
25
常见问题与调试
目标=模型转换失败 · 精度下降 · 内存溢出
常见问题调试
26
模型更新与OTA
目标=远程模型更新 · 版本管理 · 增量更新
OTA模型更新
27
综合项目
目标=端到端无人机边缘AI系统 · 模型选型 · 优化
综合项目AI
28
前沿技术展望
目标=脉冲神经网络 · 存内计算 · 量子机器学习
前沿技术展望目标=脉冲神经网…
29
课程总结与复习
目标=核心知识点回顾 · 优化方法对比 · 部署流程梳理
课程总结复习
30
综合提升与扩展
目标=参与开源项目 · 竞赛 · 论文复现
综合提升扩展