VIP7
本课程属于：102-无人机机载AI与边缘推理 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

无人机目标检测与实时跟踪工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=无人机目标检测与实时跟踪的定义 · 发展历程 · 典型应用场景与整体学习路线
课程导入目标=无人机目标…
02
无人机平台与传感器基础
目标=常见无人机类型 · 机载相机与云台 · 红外与多光谱传感器
无人机平台传感器基础
03
图像与视频基础
目标=颜色空间 · 图像滤波 · 边缘检测
图像视频基础
04
深度学习与目标检测入门
目标=卷积神经网络基础 · 分类与检测区别 · 标注格式
深度学习目标检测入门
05
两阶段目标检测方法
目标=R-CNN · Fast R-CNN · Faster R-CNN
两阶段目标检测方…R-CNN
06
单阶段目标检测方法
目标=YOLO系列 · SSD · RetinaNet
单阶段目标检测方…YOLO
07
轻量化与边缘部署模型
目标=MobileNet · ShuffleNet · GhostNet
轻量化边缘部署模型
08
无人机数据集与标注
目标=VisDrone · UAVDT · DOTA
无人机数据集标注
09
数据增强与预处理
目标=Mosaic · MixUp · 随机裁剪
数据增强预处理
10
模型训练与调优
目标=迁移学习 · 学习率策略 · 批量归一化
模型训练调优
11
目标检测模型评估与误差分析
目标=mAP计算细节 · PR曲线 · 混淆矩阵
目标检测模型评估误差分析
12
实时跟踪基础
目标=跟踪定义 · 单目标与多目标跟踪 · 生成式与判别式方法
实时跟踪基础目标=跟踪定义
13
经典跟踪算法
目标=MeanShift · CamShift · KCF
经典跟踪算法MeanShift
14
基于深度学习的跟踪方法
目标=SiamFC · SiamRPN · DaSiamRPN
基于深度学习的跟…SiamFC
15
多目标跟踪方法
目标=SORT · DeepSORT · ByteTrack
多目标跟踪方法SORT
16
检测与跟踪联合框架
目标=JDE · FairMOT · CenterTrack
检测跟踪联合框架
17
无人机视角下的跟踪挑战
目标=尺度变化 · 快速运动 · 遮挡
无人机视角下的跟…目标=尺度变化
18
实时推理与工程优化
目标=TensorRT · OpenVINO · ONNX Runtime
实时推理工程优化
19
机载部署与硬件选型
目标=Jetson · RK3588 · 树莓派
机载部署硬件选型
20
视频流处理与系统集成
目标=RTSP · GStreamer · ROS
视频流处理系统集成
21
案例实战一
目标=无人机航拍车辆检测：数据集准备 · YOLO训练 · TensorRT部署与实时检测效果分…
案例实战一目标=无人机航拍…
22
案例实战二
目标=无人机行人跟踪 · ID切换问题 · 遮挡处理与跟踪结果可视化
案例实战二目标=无人机行人…
23
案例实战三
目标=无人机电力巡检目标检测：绝缘子 · 销钉缺陷检测 · 小目标增强与边缘端部署
案例实战三目标=无人机电力…
24
案例实战四
目标=无人机农业场景检测与跟踪：作物 · 病虫害 · 牲畜识别
案例实战四目标=无人机农业…
25
常见问题与调试
目标=训练不收敛 · 过拟合 · 漏检误检
常见问题调试
26
模型压缩与加速进阶
目标=通道剪枝 · 结构化剪枝 · 量化感知训练
模型压缩加速进阶
27
多传感器融合
目标=可见光与红外融合 · 激光雷达与视觉融合 · IMU辅助跟踪与目标定位精度提升
多传感器融合目标=可见光
28
跟踪中的重识别与长时跟踪
目标=ReID特征提取 · 跨帧关联 · 记忆机制
跟踪重识别
29
系统测试与性能评估
目标=离线评测 · 在线测试 · 延迟与吞吐量测量
系统测试性能评估
30
综合提升与项目部署
目标=完整项目架构 · 代码工程化 · Docker部署
综合提升项目部署