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本课程属于：091-ArduPilot自主飞行与任务开发 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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ArduPilot系统部署与实飞测试

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=ArduPilot概述 · 发展历程 · 应用领域
课程导入ArduPilot
02
基础知识
目标=无人机系统组成 · 飞控核心概念 · 常用术语
基础知识目标=无人机系统…
03
硬件选型与准备
目标=飞控板 · 传感器 · GPS
硬件选型准备
04
开发环境搭建
目标=Ubuntu与Windows下… · 源码获取 · 编译环境配置
开发环境搭建Ubuntu
05
固件编译与烧录
目标=ArduPilot源码结构 · 编译选项 · 固件生成
固件编译烧录
06
地面站软件使用
目标=Mission Planner… · 连接 · 基础配置与界面操作
地面站软件使用Mission
07
飞控参数配置
目标=传感器校准 · 遥控器校准 · 飞行模式设置
飞控参数配置目标=传感器校准
08
机架类型与配置
目标=多旋翼 · 固定翼 · 无人车等机架类型选择与对应参数设置
机架类型配置
09
传感器校准与测试
目标=加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计
传感器校准测试
10
电源与动力系统配置
目标=电池监测 · 电调校准 · 电机转向测试
电源动力系统配置
11
遥控器与通信链路
目标=遥控器校准 · 通道映射 · 数传电台
遥控器通信链路
12
飞行模式详解
目标=Stabilize · AltHold · Loiter
飞行模式详解Stabilize
13
任务规划与航点飞行
目标=Mission Planner… · 自动任务上传 · 仿真验证
任务规划航点飞行
14
仿真环境搭建
目标=SITL仿真 · Gazebo与jMAVSim联合仿真 · 虚拟飞行测试流程
仿真环境搭建SITL
15
首次实飞准备
目标=飞行前检查清单 · 场地选择 · 安全规范
首次实飞准备目标=飞行前检查…
16
手动飞行测试
目标=起飞 · 悬停 · 航线飞行
手动飞行测试目标=起飞
17
自动飞行测试
目标=自动起飞 · 航点任务 · 自动降落
自动飞行测试目标=自动起飞
18
PID调参实战
目标=PID原理 · 调参步骤 · 基于日志的调参方法
PID调参实战
19
日志记录与分析
目标=日志类型 · 日志下载 · Mission Planner日志分…
日志记录分析
20
常见故障排除
目标=无法解锁 · GPS异常 · 罗盘干扰
常见故障排除目标=无法解锁
21
高级功能配置
目标=避障 · 光流 · 视觉定位
高级功能配置目标=避障
22
固件升级与维护
目标=固件版本管理 · 参数备份与恢复 · 升级注意事项与回滚
固件升级维护
23
安全与法规
目标=无人机飞行法规 · 空域申请 · 保险
安全法规
24
项目实战一
目标=多旋翼航拍无人机部署与实飞测试…
项目实战一目标=多旋翼航拍…
25
项目实战二
目标=固定翼无人机长航时任务部署与实…
项目实战二目标=固定翼无人…
26
项目实战三
目标=无人车/无人船ArduPilo…
项目实战三ArduPilo
27
性能评估与优化
目标=飞行性能指标 · 续航优化 · 振动分析
性能评估优化
28
团队协作与项目管理
目标=开发流程 · 版本控制 · 测试文档
团队协作项目管理
29
综合案例解析
目标=典型行业应用案例（测绘 · 巡检 · 农业）部署与实飞经验分享
综合案例解析目标=典型行业应…
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 进阶学习路径 · 社区资源
课程总结进阶