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本课程属于：067-工业数据采集与边缘接入 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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STM32工业传感器采集与诊断

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=工业传感器采集与诊断的学习目标 · 核心概念 · 整体框架与实战项目介绍
课程导入目标=工业传感器…
02
STM32基础回顾
目标=GPIO · 时钟树 · 中断
STM32基础回顾
03
工业传感器概述
目标=温度 · 压力 · 流量
工业传感器概述目标=温度
04
传感器信号调理
目标=放大 · 滤波 · 隔离
传感器信号调理目标=放大
05
模拟传感器采集
目标=STM32 ADC多通道扫描 · 规则组与注入组 · 过采样
模拟传感器采集STM32
06
数字传感器接口
目标=I2C · SPI · UART
数字传感器接口I2C
07
工业通信协议
目标=Modbus RTU · Modbus TCP · CAN
工业通信协议Modbus
08
数据采集系统设计
目标=采样率 · 分辨率 · 抗混叠滤波
数据采集系统设计目标=采样率
09
DMA与数据缓冲
目标=DMA双缓冲 · 环形缓冲 · 乒乓缓冲在高速采集中的应用与代码实现
DMA数据缓冲
10
定时器与触发采集
目标=定时器触发ADC · PWM触发 · 外部事件触发
定时器触发采集
11
传感器校准与标定
目标=零点校准 · 满量程校准 · 多点拟合
传感器校准标定
12
数字滤波与信号处理
目标=均值 · 中值 · 滑动平均
数字滤波信号处理
13
异常检测与故障诊断
目标=阈值法 · 趋势分析 · 频谱分析
异常检测故障诊断
14
振动信号采集与分析
目标=加速度计选型 · FFT实现 · 特征提取
振动信号采集分析
15
温度传感器采集与诊断
目标=热电偶 · RTD · 热敏电阻的接口电路
温度传感器采集诊断
16
压力与流量传感器采集
目标=桥式传感器 · 20mA电流环 · HART通信
压力流量传感器采集
17
数据存储与掉电保护
目标=EEPROM · Flash · SD卡
数据存储掉电保护
18
实时操作系统应用
目标=FreeRTOS任务划分 · 队列 · 信号量
实时操作系统应用FreeRTOS
19
低功耗与可靠性设计
目标=睡眠模式 · 看门狗 · 电源监控
低功耗可靠性设计
20
上位机与可视化
目标=串口屏 · LabVIEW · Python
上位机可视化
21
实战项目一
目标=基于STM32的多通道温度采集… · 包含硬件设计 · 软件框架与调试
实战项目一STM32
22
实战项目二
目标=基于STM32的振动监测与故障… · 包含FFT分析 · 特征提取与报警策略
实战项目二STM32
23
实战项目三
目标=基于STM32的Modbus工… · 实现多传感器接入与远程诊断
实战项目三STM32
24
常见问题与调试技巧
目标=ADC噪声 · 通信失败 · 时序冲突
常见问题调试技巧
25
传感器诊断算法进阶
目标=主成分分析 · 支持向量机 · 神经网络在STM32上的部署与优化
传感器诊断算法进…目标=主成分分析
26
功能安全与工业标准
目标=IEC 61508 · SIL等级 · 诊断覆盖率
功能安全工业标准
27
系统集成与测试
目标=硬件在环 · 自动化测试 · EMC测试
系统集成测试
28
项目优化与性能提升
目标=代码优化 · 内存管理 · 实时性调优
项目优化性能提升
29
综合案例
目标=智能工厂传感器网络设计 · 涵盖采集 · 诊断
综合案例目标=智能工厂传…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 技能评估 · 工业物联网与边缘计算趋势下的传感器诊…
课程总结目标=知识体系回…