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本课程属于：066-工业网关与多协议转换 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。

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工业IIoT网关开发实战

共计 30 章节

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工业IIoT网关的定义 · 价值 · 典型应用场景

课程导入IIoT

工业通信协议基础

Modbus RTU/TCP · OPC UA · PROFINET

工业通信协议基础Modbus

网关硬件选型与架构

处理器 · 通信接口（串口 · 以太网

网关硬件选型架构

嵌入式Linux开发环境搭建

交叉编译工具链 · 根文件系统 · 内核配置

网关软件架构设计

模块化分层 · 驱动层 · 协议转换层

网关软件架构设计模块化分层

串口通信编程实战

RS-232/485/422的Lin… · 波特率/数据位/校验位配置 · 非阻塞读写和错误处理

串口通信编程实战RS-232/485/4…

Modbus RTU主从站开发

报文解析 · CRC校验 · 功能码实现

Modbus TCP开发与网关转换

Modbus TCP服务器/客户端实… · 以及RTU到TCP的协议转换实战

OPC UA客户端开发

OPC UA信息模型 · 节点浏览 · 读写订阅

工业以太网协议集成

PROFINET和EtherNet/… · 配置和与Modbus的转换案例

工业以太网协议集…PROFINET

无线通信与远程接入

Wi-Fi · 4G/5G · LoRa

无线通信远程接入

MQTT与云平台对接

MQTT协议原理 · QoS · 遗嘱消息

MQTT云平台对接

边缘计算与数据预处理

在网关上实现数据过滤 · 聚合 · 阈值告警

边缘计算数据预处理

网关配置与Web管理界面

使用Web服务器（如lighttpd… · 监控和固件升级

Web网关配置

安全机制与防护

TLS/SSL · 证书管理 · 防火墙

安全机制防护

网关远程运维

SSH · 远程日志 · OTA升级策略

网关远程运维SSH

实时性与性能优化

Linux实时补丁 · 中断处理 · DMA

实时性性能优化

工业现场总线集成

CANopen · DeviceNet · PROFIBUS等总线协议在网关中的…

工业现场总线集成CANopen

数据采集与传感器接入

模拟量 · 数字量 · 20mA

数据采集传感器接入

网关与PLC集成实战

通过S7comm · FINS等协议与西门子 · 三菱

多协议并发处理

如何同时处理多种协议 · 多连接 · 多设备

多协议并发处理如何同时处理多种…

网关测试与认证

单元测试 · 集成测试 · 协议一致性测试

网关测试认证

常见故障排查与调试

串口无数据 · 网络不通 · 协议解析错误

常见故障排查调试

基于Modbus RTU的温湿度采集… · 从需求分析到部署的完整流程

案例实战Modbus

将多种PLC数据通过MQTT上传到云… · 实现远程监控和告警

案例实战PLC

边缘网关实现本地数据存储和断网续传 · 保证数据完整性

案例实战边缘网关实现本地…

网关固件远程升级（OTA）的设计与实… · 包括回滚机制

案例实战OTA

从零设计一款工业IIoT网关 · 包括硬件选型 · 软件架构

项目实战IIoT

如何将AI/ML轻量模型部署到网关 · 实现预测性维护和异常检测

综合提升AI/ML

课程总结与进阶方向

回顾核心技能 · 探讨工业4.0 · TSN

课程总结进阶方向