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本课程属于：066-工业网关与多协议转换 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式Linux工业协议网关开发

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=嵌入式Linux工业协议网关的… · 核心价值 · 典型应用场景与整体学习路线
课程导入Linux
02
嵌入式Linux基础
目标=交叉编译工具链 · Bootloader · 内核裁剪
Linux嵌入式
03
工业通信基础
目标=RS-232/RS-485 · CAN · Modbus
工业通信基础RS-232/RS-48…
04
网关硬件选型与设计
目标=处理器选型 · 通信接口扩展 · 隔离保护
网关硬件选型设计
05
嵌入式Linux驱动开发基础
目标=字符设备 · 平台设备 · 设备树
Linux嵌入式
06
工业协议栈移植与集成
目标=Modbus RTU/TCP · CANopen · MQTT
工业协议栈移植集成
07
多协议转换架构设计
目标=协议解析 · 数据映射 · 转发调度
多协议转换架构设…目标=协议解析
08
网络通信编程
目标=Socket编程 · TCP/UDP · 多路复用
网络通信编程Socket
09
串口与现场总线编程
目标=termios配置 · Modbus RTU主从实现 · CAN报文收发与过滤
串口现场总线编程
10
实时性优化
目标=PREEMPT_RT · 线程优先级 · 中断亲和性
实时性优化PREEMPT
11
数据采集与边缘处理
目标=采集周期管理 · 数据滤波 · 标度变换
数据采集边缘处理
12
网关配置管理
目标=配置文件设计 · Web配置界面 · 命令行工具
网关配置管理目标=配置文件设…
13
安全机制
目标=TLS/SSL · 身份认证 · 访问控制
安全机制TLS/SSL
14
远程升级与运维
目标=OTA升级方案 · 双分区备份 · 回滚机制
远程升级运维
15
工业协议网关实战一
目标=基于Modbus RTU转MQ…
工业协议网关实战…Modbus
16
工业协议网关实战二
目标=基于CANopen转OPC U…
工业协议网关实战…CANopen
17
工业协议网关实战三
目标=多协议并发采集与边缘计算网关设…
工业协议网关实战…目标=多协议并发…
18
性能测试与优化
目标=吞吐量 · 延迟 · 并发连接数测试方法与调优策略
性能测试优化
19
可靠性设计
目标=看门狗 · 异常恢复 · 掉电保护
可靠性设计目标=看门狗
20
常见问题排查
目标=串口通信异常 · 网络丢包 · 协议解析错误
常见问题排查目标=串口通信异…
21
开发环境与调试工具
目标=GDB · strace · tcpdump
开发环境调试工具
22
项目工程化
目标=代码结构 · 版本管理 · 持续集成
项目工程化目标=代码结构
23
工业现场部署
目标=安装方式 · 供电与接地 · 防雷防浪涌
工业现场部署目标=安装方式
24
行业标准与认证
目标=IEC 61131 · IEC 62443 · CE
行业标准认证
25
综合案例
目标=智能工厂边缘网关从需求分析到现…
综合案例目标=智能工厂边…
26
进阶主题
目标=TSN · 5G · 边缘AI与工业协议网关的融合趋势
进阶主题TSN
27
课程总结
目标=知识体系回顾 · 技能图谱 · 继续学习方向与资源推荐
课程总结目标=知识体系回…
28
实验环节
目标=搭建开发环境 · 交叉编译Hello World · 串口回环测试与网络通信实验
实验环节目标=搭建开发环…
29
课程项目
目标=设计并实现一个支持Modbus…
课程项目Modbus
30
考核与评估
目标=理论测试 · 实验报告 · 项目答辩与综合能力评价标准
考核评估