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本课程属于：064-OPC UA工业互联与信息模型 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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OPC UA PubSub实时数据通信

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=OPC UA PubSub的定… · 学习目标 · 整体知识框架与工业实时通信演进背景
课程导入OPC
02
OPC UA基础回顾
目标=经典客户端服务器模型 · 信息模型 · 地址空间
OPCUA
03
PubSub核心概念
目标=发布者 · 订阅者 · 消息代理
PubSub核心概念
04
PubSub通信模型
目标=一对一 · 一对多 · 多对多模式
PubSub通信模型
05
传输协议映射
目标=UDP · MQTT · AMQP
传输协议映射UDP
06
消息编码方式
目标=UADP · JSON · XML编码格式
消息编码方式UADP
07
发布者配置
目标=发布者标识 · 数据集写入器 · 数据集字段来源
发布者配置目标=发布者标识
08
订阅者配置
目标=订阅者标识 · 数据集读取器 · 消息过滤
订阅者配置目标=订阅者标识
09
安全模型
目标=PubSub安全模式 · 签名与加密 · 密钥管理
安全模型PubSub
10
网络配置与QoS
目标=组播与单播 · TTL · QoS等级
QoS网络配置
11
信息模型与PubSub集成
目标=如何将地址空间节点映射到数据集… · 以及类型系统约束
PubSub信息模型
12
发现机制
目标=发布者发现 · 订阅者发现 · 数据集元数据交换与配置同步
发现机制目标=发布者发现
13
时间同步与实时性
目标=PTP · NTP · 时间戳
时间同步实时性
14
冗余与高可用
目标=发布者冗余 · 网络冗余 · 消息去重
冗余高可用
15
诊断与监控
目标=PubSub状态机 · 诊断信息 · 日志
诊断监控
16
开发环境搭建
目标=常用OPC UA SDK · 开源栈 · 模拟工具与测试环境准备
开发环境搭建OPC
17
实战一
目标=基于UDP的PubSub发布者…
实战一UDP
18
实战二
目标=基于MQTT Broker的P…
实战二MQTT
19
实战三
目标=使用JSON编码实现与Web/…
实战三JSON
20
实战四
目标=配置PubSub安全通信 · 包括签名 · 加密与密钥轮换
实战四PubSub
21
实战五
目标=构建带冗余与故障切换的PubS…
实战五PubS
22
性能测试与调优
目标=吞吐量 · 延迟 · 丢包率
性能测试调优
23
常见问题排查
目标=连接失败 · 消息丢失 · 订阅超时
常见问题排查目标=连接失败
24
与TSN和工业以太网结合
目标=时间敏感网络 · 流量整形 · 确定性通信与PubSub协同
TSN工业以太网结合
25
与边缘计算和云平台集成
目标=边缘网关 · 数据上云 · 协议转换与大规模设备管理
边缘计算云平台集成
26
行业应用案例
目标=智能制造 · 电力系统 · 石油化工
行业应用案例目标=智能制造
27
标准与规范解读
目标=OPC UA Part 14 · IEC 62541 · 相关行规与合规性测试要求
标准规范解读
28
架构设计模式
目标=分层发布 · 主题命名 · 数据建模
架构设计模式目标=分层发布
29
综合项目
目标=从需求分析到部署运维的完整Pu…
综合项目Pu
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 最佳实践 · 学习资源与未来技术趋势
课程总结进阶