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本课程属于：063-Modbus工业通信与设备集成 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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Modbus RTU串口通信原理与实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程结构
课程导入学习目标
02
串口通信基础
RS232/RS485/RS422电… · 波特率 · 数据位
串口通信基础RS232/RS485/…
03
Modbus协议概述
Modbus历史 · 应用场景 · 主从架构
Modbus协议概述
04
RTU帧格式详解
地址码 · 功能码 · 数据域
RTU帧格式详解
05
CRC校验实战
CRC16-Modbus算法原理 · 查表法与计算法实现 · 常见错误排查
CRC校验实战
06
功能码01与02
读线圈与读离散输入 · 请求/响应报文解析 · 异常响应处理
功能码0102
07
功能码03与04
读保持寄存器与读输入寄存器 · 数据字节序（大端/小端）与数据类型转…
功能码0304
08
功能码05与06
写单个线圈与写单个寄存器 · 写操作时序与确认机制
功能码0506
09
功能码15与16
写多个线圈与写多个寄存器 · 批量操作报文构造与边界条件
功能码1516
10
异常码与错误处理
Modbus异常码01-11含义 · 异常响应帧格式 · 常见故障诊断
异常码错误处理
11
串口调试工具实战
使用串口助手 · Modbus Poll/Slave等… · 抓取报文
串口调试工具实战使用串口助手
12
Python实现Modbus RTU主站
使用pyserial构建主站程序 · 发送请求并解析响应
PythonModbus
13
Python实现Modbus RTU从站
使用pyserial构建从站程序 · 处理请求并返回数据
PythonModbus
14
C语言实现Modbus RTU
基于串口API实现主从站 · 重点讲解CRC与状态机
ModbusRTU
15
STM32嵌入式实现
利用UART+DMA实现Modbus… · 中断与超时处理
STM32嵌入式实现
16
PLC与HMI通信实战
西门子/三菱PLC与组态软件配置Mo…
PLCHMI
17
传感器与仪表接入
智能电表 · 温湿度传感器 · 变频器等设备Modbus RTU数据…
传感器仪表接入
18
多设备组网与寻址
RS485总线拓扑 · 终端电阻 · 设备地址分配
多设备组网寻址
19
通信时序与性能优化
波特率选择 · 轮询周期 · 超时重试机制
通信时序性能优化
20
抗干扰与可靠性设计
屏蔽双绞线 · 接地 · 光电隔离
抗干扰可靠性设计
21
常见问题排查
无响应 · 乱码 · CRC错误
常见问题排查无响应
22
Modbus RTU与Modbus TCP转换
网关配置 · 协议转换原理 · 跨网络通信实战
ModbusRTU
23
Modbus RTU与ASCII模式对比
帧格式差异 · 适用场景 · 转换方法
ModbusRTU
24
数据建模与寄存器映射
保持寄存器/输入寄存器地址规划 · 数据类型映射 · 浮点数处理
数据建模寄存器映射
25
上位机监控系统实战
使用PyQt或LabVIEW开发简单… · 实时读写设备数据
上位机监控系统实…PyQt
26
工业物联网集成
Modbus RTU数据接入MQTT… · 实现云端采集
工业物联网集成Modbus
27
综合项目一
基于Modbus RTU的温湿度监控…
综合项目一Modbus
28
综合项目二
多台变频器远程控制与状态监测（RS4…
综合项目二RS4
29
综合项目三
智能电表数据采集与能耗分析系统（Py…
综合项目三Py
30
课程总结与进阶方向
知识体系回顾 · 常见误区 · Modbus RTU未来趋势与学习资…
课程总结进阶方向