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工业通信Modbus协议从入门到精通

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · Modbus协议在工业通信中的地位与…
课程导入学习目标
02
工业通信基础
串口通信 · 以太网通信 · OSI模型与Modbus协议分层关系
工业通信基础串口通信
03
Modbus协议概述
协议版本（RTU · ASCII · TCP）
Modbus协议概述
04
Modbus物理层与链路层
RS-232 · RS-485 · 以太网物理接口特性与接线规范
Modbus物理层
05
Modbus报文结构
地址码 · 功能码 · 数据域
Modbus报文结构
06
Modbus RTU帧格式
帧间隔 · 字节格式 · CRC校验原理与计算步骤
ModbusRTU
07
Modbus ASCII帧格式
LRC校验 · 字符编码 · 与RTU的差异及转换
ModbusASCII
08
Modbus TCP帧格式
MBAP报文头 · 单元标识符 · 与串行Modbus的映射
ModbusTCP
09
Modbus功能码详解（一）
01读线圈 · 02读离散输入 · 03读保持寄存器
Modbus功能码详解
10
Modbus功能码详解（二）
05写单线圈 · 06写单寄存器 · 15写多线圈
Modbus功能码详解
11
Modbus功能码详解（三）
其他功能码（07 · 08 · 11
Modbus功能码详解
12
Modbus异常响应
异常码定义 · 异常帧格式 · 常见错误处理策略
Modbus异常响应
13
Modbus寄存器模型
线圈 · 离散输入 · 输入寄存器
Modbus寄存器模型
14
Modbus数据类型与编码
整数 · 浮点数（IEEE754） · 字符串
Modbus数据类型
15
Modbus主站与从站
角色定义 · 通信流程 · 轮询机制
Modbus主站
16
Modbus TCP/IP通信
TCP连接管理 · 端口502 · 多客户端并发
ModbusTCP/IP
17
Modbus网关与路由
串口转以太网 · Modbus网关配置 · 跨网段通信
Modbus网关
18
Modbus安全机制
无认证风险 · 常见攻击 · 防护措施（防火墙
Modbus安全机制
19
Modbus性能优化
波特率选择 · 轮询周期 · 超时设置
Modbus性能优化
20
Modbus调试工具
串口调试助手 · Modbus Poll/Slave · Wireshark抓包分析
Modbus调试工具
21
Modbus协议栈实现（C语言）
状态机设计 · CRC算法 · 收发缓冲区管理
Modbus协议栈实现
22
Modbus协议栈实现（Python）
使用pymodbus库开发主站/从站…
ModbusPython
23
Modbus与PLC通信实战
西门子S7-200/1200 · 三菱FX系列 · 罗克韦尔MicroLogix
ModbusPLC
24
Modbus与HMI/SCADA集成
组态王 · WinCC · Intouch
ModbusHMI/SCADA
25
Modbus与传感器/仪表通信
智能电表 · 温湿度变送器 · 流量计的读取实例
Modbus传感器
26
Modbus在物联网与边缘计算中的应用
MQTT桥接 · 云平台数据上传
Modbus物联网
27
Modbus故障排查与诊断
常见通信故障（无响应 · CRC错误 · 地址冲突）及解决流程
Modbus故障排查
28
Modbus一致性测试与认证
Modbus conformance… · 测试工具与规范
Modbus一致性测试
29
Modbus与其他工业协议对比
Profibus · CANopen · EtherNet/IP
Modbus其他工业协议对比
30
综合项目实战
设计一套基于Modbus的工业监控系… · 硬件选型 · 软件编程到调试部署）
综合项目实战Modbus