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PLC控制系统定位误差补偿与原点回归联动调优

共计 30 章节
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01
定位误差基础
定位误差的定义 · 产生原因（机械间隙 · 丝杠螺距误差
定位误差基础定位误差的定义
02
误差测量方法
激光干涉仪测量 · 光栅尺反馈测量 · 千分表手动测量
误差测量方法激光干涉仪测量
03
误差补偿原理
前馈补偿 · 反馈补偿 · 前馈+反馈复合补偿
误差补偿原理前馈补偿
04
PLC补偿实现
西门子S7-1200/1500平台下… · DB块存储补偿表 · 循环扫描补偿逻辑
PLC补偿实现
05
原点回归基础
原点回归的作用 · 近点狗（Dog）信号 · 零点脉冲（Z相）信号
原点回归基础原点回归的作用
06
原点回归模式
主动回零 · 被动回零 · 绝对值编码器回零
原点回归模式主动回零
07
原点偏移问题
原点偏移的原因（机械撞击 · 编码器丢步 · 电池掉电）
原点偏移问题原点偏移的原因
08
联动调优概念
误差补偿与原点回归的耦合关系 · 调优目标（精度+效率） · 调优流程总览
联动调优概念误差补偿
09
调优参数整定
回零速度 · 回零加速度 · 补偿表密度
调优参数整定回零速度
10
软件工具使用
TIA Portal调试工具 · Trace功能抓取位置曲线 · Excel分析补偿表数据
软件工具使用TIA
11
案例分析-丝杠磨损补偿
丝杠反向间隙测量 · 间隙补偿表生成 · 补偿前后精度对比
案例分析丝杠磨损补偿
12
案例分析-热伸长补偿
温度传感器布置 · 热变形模型建立 · 实时温度补偿逻辑
案例分析热伸长补偿
13
案例分析-多轴龙门同步
双驱龙门结构 · 同步误差补偿 · 回零顺序与相位对齐
案例分析多轴龙门同步
14
案例分析-高速拾放应用
高速运动下的动态误差 · S曲线加减速补偿 · 回零效率优化
案例分析高速拾放应用
15
安全与保护机制
软限位与硬限位 · 回零超时保护 · 补偿值越限报警
安全保护机制
16
调试实战-单轴系统
从零搭建单轴测试台 · 手动测量误差 · 编写补偿程序
调试实战单轴系统
17
调试实战-双轴系统
XY平台联动 · 交叉耦合误差补偿 · 对角线运动精度测试
调试实战双轴系统
18
调试实战-旋转轴系统
旋转轴回零模式选择 · 360度无限旋转补偿 · 模数转换处理
调试实战旋转轴系统
19
调试实战-从站轴系统
PROFINET/PROFIBUS从… · 总线延迟补偿 · 分布式回零同步
调试实战从站轴系统
20
高级话题-自适应补偿
基于机器学习的误差预测 · 在线补偿表更新 · 自学习回零位置修正
高级话题自适应补偿
21
高级话题-数字孪生补偿
虚拟调试环境搭建 · 数字孪生模型校准 · 离线补偿表生成
高级话题数字孪生补偿
22
高级话题-OTA远程调优
工业物联网(IIoT)架构 · 远程误差数据采集 · 云端补偿参数下发
OTA高级话题
23
故障排查-回零失败
回零超时 · 回零方向错误 · 近点狗信号丢失
故障排查回零失败
24
故障排查-补偿不生效
补偿表未加载 · 补偿使能位未置位 · 扫描周期不匹配
故障排查补偿不生效
25
故障排查-精度反复波动
机械松动 · 编码器干扰 · 温度剧烈变化
故障排查精度反复波动
26
维护与校准周期
定期校准计划 · 补偿表备份与恢复 · 机械部件磨损检查
维护校准周期
27
标准与规范
ISO 230-2定位精度标准 · GB/T 17421机床检验通则 · PLCopen运动控制规范
标准规范
28
项目文档编写
误差测试报告模板 · 补偿表设计文档 · 回零参数设置表
项目文档编写误差测试报告模板
29
综合实训-三轴加工中心
三轴联动误差补偿 · 多轴回零顺序优化 · 加工圆度测试验证
综合实训三轴加工
30
课程总结与展望
核心技术回顾 · 常见误区总结 · 未来趋势（AI+PLC
课程总结核心技术回顾