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本课程属于：058-西门子TIA Portal与S7 PLC 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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西门子PLC结构化编程与调试

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=西门子PLC结构化编程与调试的… · 核心概念 · 整体框架与学习方法
课程导入PLC
02
PLC基础回顾
目标=PLC工作原理 · 扫描周期 · 输入输出过程映像
PLC基础回顾
03
结构化编程思想
目标=模块化 · 分层设计 · 接口定义
结构化编程思想目标=模块化
04
数据类型与变量
目标=基本数据类型 · 复杂数据类型 · 全局变量与局部变量
数据类型变量
05
程序块类型
目标=组织块OB · 功能块FB · 功能FC
程序块类型OB
06
组织块与程序结构
目标=主程序OB1 · 循环中断OB · 启动OB
组织块程序结构
07
功能FC编程
目标=形参与实参 · 输入输出参数 · 临时变量
FC功能
08
功能块FB与背景数据块
目标=静态变量 · 多重背景 · FB封装
FB功能块
09
数据块DB深入
目标=全局数据块 · 背景数据块 · 数据类型DB
DB数据块
10
梯形图LAD结构化编程
目标=触点 · 线圈 · 功能块调用
LAD梯形图
11
功能块图FBD编程
目标=逻辑框 · 布尔运算 · 模拟量处理
FBD功能块图
12
结构化控制语言SCL
目标=语法基础 · 条件语句 · 循环语句
SCL结构化控制语言
13
SCL高级应用
目标=数组操作 · 结构体处理 · 字符串函数
SCL高级应用
14
模拟量处理
目标=模拟量输入输出模块 · 量程转换 · 标准化与缩放
模拟量处理目标=模拟量输入…
15
PID控制编程
目标=PID_Compact指令 · 参数设置 · 自整定
PID控制编程
16
运动控制基础
目标=轴配置 · 运动控制指令 · 回零
运动控制基础目标=轴配置
17
通信编程
目标=PROFINET · PROFIBUS · 开放式用户通信
通信编程PROFINET
18
HMI与PLC接口
目标=HMI变量连接 · 报警组态 · 画面导航
HMIPLC
19
程序调试基础
目标=在线监控 · 变量表监控 · 强制与修改
程序调试基础目标=
20
断点与单步调试
目标=断点设置 · 单步执行 · 跳转
断点单步调试
21
诊断与错误处理
目标=诊断缓冲区 · 模块诊断 · 系统诊断
诊断错误处理
22
仿真与虚拟调试
目标=PLCSIM · PLCSIM Advanced · 仿真与真实设备联调
仿真虚拟调试
23
版本管理与团队协作
目标=TIA Portal项目版本 · 库管理 · 多用户工程
版本管理团队协作
24
案例实战一
目标=电机启停与互锁结构化程序 · 包含FB封装 · 多重背景与HMI控制
案例实战一目标=电机启停
25
案例实战二
目标=模拟量采集与PID温度控制 · 包含SCL编程 · PID调试与报警处理
案例实战二PID
26
案例实战三
目标=多轴运动控制与顺序控制 · 包含GRAPH或状态机编程与调试
案例实战三目标=多轴运动控…
27
案例实战四
目标=生产线通信与数据交互 · 包含PROFINET IO · Modbus TCP与HMI集成
案例实战四目标=生产线通信
28
常见问题与避坑
目标=扫描周期影响 · 变量冲突 · DB块丢失
常见问题避坑
29
性能优化与规范
目标=程序执行效率 · 代码复用 · 命名规范
性能优化规范
30
综合提升与项目实战
目标=完整项目需求分析 · 架构设计 · 编程
综合提升项目实战