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本课程属于：056-PLC工程化编程与产线控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。

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PLC编程从入门到精通

共计 30 章节

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PLC概述与课程导入

PLC的定义 · 发展历程 · 应用领域

PLC课程导入

PLC硬件基础

CPU · 电源 · 输入/输出模块

PLC硬件基础

PLC工作原理与扫描周期

循环扫描机制 · 输入采样 · 程序执行

PLC工作原理

常用编程软件与仿真环境

主流PLC编程软件（如TIA Por… · GX Works · CX-Programmer）的安装

常用编程软件仿真环境

PLC编程语言概述

梯形图（LD） · 功能块图（FBD） · 语句表（STL）

PLC编程语言概述

位逻辑指令详解

常开/常闭触点 · 线圈 · 置位/复位

位逻辑指令详解常开

定时器指令编程

通电延时 · 断电延时 · 保持型定时器的原理

定时器指令编程通电延时

计数器指令编程

加计数 · 减计数 · 加减计数器的原理

计数器指令编程加计数

比较指令与数据处理

等于 · 大于 · 小于等比较指令

比较指令数据处理

算术运算指令

整数/浮点数的加 · 减 · 乘

算术运算指令整数

逻辑运算与位操作指令

与 · 或 · 异或

逻辑运算位操作指令

数据块与变量管理

全局数据块 · 背景数据块 · 变量表

数据块变量管理

程序结构设计

主程序 · 子程序 · 中断程序

程序结构设计主程序

顺序控制设计法

顺序功能图（SFC）的绘制 · 转换条件 · 步进控制程序的实现（如交通灯控制）

顺序控制设计法SFC

模拟量处理与PID控制

模拟量输入/输出模块 · 量程转换 · PID指令的参数整定与温度/压力控制…

PID模拟量处理

通信与网络基础

RS-232 · RS-485 · 以太网

通信网络基础

PLC与HMI组态联动

触摸屏画面设计 · 变量关联 · 报警与趋势显示

PLC与变频器/伺服控制

通过通信或I/O控制变频器启停 · 调速 · 以及伺服电机的定位控制编程

中断与高速计数应用

硬件中断 · 定时中断 · 高速计数器（HSC）的配置与编码器测…

高速计数应用硬件

PLC编程规范与调试技巧

程序注释 · 模块化设计 · 在线监控

PLC编程规范

常见编程错误与陷阱

地址冲突 · 数据类型不匹配 · 扫描周期问题

常见编程错误陷阱

电机启停与正反转控制：从需求分析 · I/O分配 · 梯形图设计到仿真调试的完整流程

案例实战电机启停

自动送料小车控制 · 限位开关 · 定时等待的编程实现

案例实战自动送料小车控制

交通灯控制系统：多状态时序控制 · 闪烁处理 · 紧急切换功能的编程与调试

案例实战交通灯控制系统

恒压供水系统：模拟量采集 · PID调节 · 变频器控制

案例实战恒压供水系统

自动化生产线分拣：传感器检测 · 气缸动作 · 传送带控制

案例实战自动化生产线分拣

PLC系统集成与项目开发流程

需求分析 · 硬件选型 · 软件设计

PLC系统集成

PLC安全与可靠性设计

急停回路 · 安全继电器 · 冗余设计

PLC新技术与未来趋势

工业4.0 · 物联网（IoT） · 边缘计算

综合提升与认证备考

课程知识体系总结 · 典型题型解析 · 项目答辩技巧

综合提升认证备考