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本课程属于：054-功率电子仿真HIL与测试验证 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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功率变换器HIL硬件在环测试

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=功率变换器HIL测试的定义 · 价值 · 典型应用场景与整体学习路线图
课程导入HIL
02
功率变换器基础
目标=Buck · Boost · Buck-Boost
功率变换器基础Buck
03
HIL测试基本原理
目标=硬件在环的概念 · 实时仿真 · 闭环测试与信号接口的基本架构
HIL测试基本原理
04
实时仿真平台
目标=主流HIL平台（如dSPACE · Typhoon HIL · RTDS
实时仿真平台HIL
05
功率变换器建模方法
目标=平均模型 · 开关模型 · 状态空间模型与分段线性模型的适用场景
功率变换器建模方…目标=平均模型
06
实时化与离散化
目标=模型离散化方法 · 步长选择 · 数值稳定性与实时性约束
实时化离散化
07
电力电子器件建模
目标=理想开关 · 非理想开关 · 二极管
电力电子器件建模目标=理想开关
08
无源元件与负载建模
目标=电感 · 电容 · 变压器
无源元件负载建模
09
控制算法在环
目标=PWM生成 · 电流环 · 电压环
控制算法PWM
10
I/O接口与信号调理
目标=模拟量输入输出 · 数字量输入输出 · PWM捕获与故障信号接口设计
I/O接口
11
HIL测试系统搭建流程
目标=需求分析 · 模型开发 · I/O配置
HIL测试系统搭建流程
12
闭环测试与调试
目标=闭环连接 · 参数整定 · 稳态与动态响应测试
闭环测试调试
13
测试用例设计
目标=功能测试 · 边界测试 · 故障注入
测试用例设计目标=功能测试
14
故障注入与保护测试
目标=开路 · 短路 · 过压
故障注入保护测试
15
自动化测试
目标=脚本化测试 · Python/API自动化 · 测试序列管理与回归测试
自动化测试目标=脚本化测试
16
实时仿真精度评估
目标=模型精度 · 步长影响 · 延迟补偿与测试结果可信度分析
实时仿真精度评估目标=模型精度
17
典型应用案例一
目标=DC-DC变换器HIL测试从建…
典型应用案例一DC-DC
18
典型应用案例二
目标=三相逆变器与电机驱动系统HIL…
典型应用案例二HIL
19
典型应用案例三
目标=车载充电机与DC-DC变换器H…
典型应用案例三DC-DC
20
典型应用案例四
目标=光伏逆变器与储能变流器HIL测…
典型应用案例四HIL
21
常见问题与解决方案
目标=实时超时 · 数值振荡 · 接口不匹配
常见问题解决方案
22
HIL与快速控制原型
目标=RCP与HIL的区别 · 联系及在开发流程中的协同使用
HIL快速控制原型
23
HIL与功率硬件在环
目标=PHIL的概念 · 功率接口 · 稳定性问题与典型应用
HIL功率硬件
24
标准与规范
目标=功能安全 · ISO 26262 · DO-178C等标准对HIL测试的要…
标准规范
25
测试报告与文档
目标=测试计划 · 测试记录 · 结果分析
测试报告文档
26
团队协作与工程管理
目标=模型版本管理 · 测试资产管理 · 持续集成与DevOps实践
团队协作工程管理
27
性能优化
目标=模型简化 · 并行计算 · FPGA加速与多核实时仿真优化策略
性能优化目标=模型简化
28
前沿趋势
目标=AI辅助测试 · 数字孪生 · 云HIL与虚拟验证的融合发展方向
前沿趋势AI
29
综合实战项目
目标=从需求到报告 · 完成一个完整功率变换器HIL测试项目…
综合实战项目目标=从需求到报…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习资源与职业发展建议
课程总结提升