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本课程属于：048-储能PCS变流器与并网控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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PCS dq控制与锁相环工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=PCS在新能源与储能系统中的角… · dq控制与锁相环的工程意义 · 课程目标与学习路径
课程导入PCS
02
基础知识
目标=三相静止坐标系 · Clarke变换 · Park变换
基础知识目标=三相静止坐…
03
PCS主电路与数学模型
目标=三相两电平/三电平拓扑 · 并网与离网模式 · abc与dq域平均模型
PCS主电路
04
锁相环基本原理
目标=相位检测 · 鉴相器 · 环路滤波器
锁相环基本原理目标=相位检测
05
SRF-PLL设计与实现
目标=同步旋转坐标系锁相环结构 · 线性化模型 · 带宽与阻尼比选择
SRF-PLL设计
06
PLL在非理想电网下的挑战
目标=电压不平衡 · 谐波 · 直流偏置
PLL非理想电网下的挑…
07
先进锁相环技术
目标=DDSRF-PLL · DSOGI-PLL · 双二阶广义积分器
先进锁相环技术DDSRF-PLL
08
PLL工程调试与验证
目标=仿真建模 · 频域分析 · 阶跃响应
PLL工程调试
09
dq电流控制基础
目标=电流内环结构 · PI调节器设计 · 解耦项
dq电流控制基础
10
dq电流控制器参数整定
目标=内模控制 · 极点配置 · 带宽与相位裕度
dq电流控制器参数整…
11
电压外环与功率控制
目标=直流母线电压控制 · 有功/无功功率控制 · 功率外环与电流内环的带宽配合
电压外环功率控制
12
PCS并网控制策略
目标=跟网型逆变器 · 电流源型控制 · 电网电压前馈
PCS并网控制策略
13
PCS离网与构网控制
目标=电压源型控制 · 虚拟同步机 · 下垂控制
PCS离网
14
dq控制中的坐标变换同步
目标=PLL输出角度与控制器角度一致… · 角度补偿 · 延时补偿
dq控制
15
不平衡与谐波条件下的dq控制
目标=正负序双电流环 · 谐振控制器 · 比例积分谐振控制
dq不平衡
16
低电压穿越与故障穿越
目标=LVRT要求 · 正负序控制 · 无功支撑
低电压穿越故障穿越
17
弱电网与宽频振荡问题
目标=锁相环与电网阻抗交互 · 小信号阻抗分析 · 振荡机理
弱电网宽频振荡问题
18
数字实现与离散化
目标=采样 · PWM更新 · 计算延时
数字实现离散化
19
仿真与硬件在环测试
目标=MATLAB/Simulink… · PLECS · RT-LAB
仿真硬件
20
工程案例一
目标=三相并网PCS的dq电流控制与… · 参数计算 · 仿真与实验波形分析
工程案例一PCS
21
工程案例二
目标=储能PCS在电网不平衡与谐波条…
工程案例二PCS
22
工程案例三
目标=构网型PCS的虚拟同步控制与锁… · 离网/并网切换 · 黑启动与并联运行
工程案例三PCS
23
常见问题与故障排查
目标=PLL失锁 · 电流环振荡 · 功率波动
常见问题故障排查
24
性能评估与测试标准
目标=锁相精度 · 动态响应 · 总谐波失真
性能评估测试标准
25
代码实现专题
目标=C语言实现SRF-PLL与dq… · 中断服务程序 · 标幺化
代码实现专题SRF-PLL
26
参数敏感性与鲁棒性分析
目标=电网阻抗变化 · 频率偏移 · 参数漂移
参数敏感性鲁棒性分析
27
多机并联与协同控制
目标=多PCS并联的环流抑制 · 载波移相 · 功率均分
多机并联协同控制
28
前沿技术与发展趋势
目标=人工智能在PLL参数优化中的应… · 模型预测控制 · 宽禁带器件对控制的影响
前沿技术发展趋势
29
综合实战项目
目标=从需求分析 · 主电路设计 · 控制算法
综合实战项目目标=从需求分析
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 核心设计检查清单 · 工程经验提炼
课程总结提升