VIP8
本课程属于：039-功率器件驱动与保护 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

电机驱动电流采样硬件设计

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
电机驱动基础
直流电机 · BLDC · PMSM
电机驱动基础直流电机
03
电流采样需求分析
不同控制策略（FOC · 方波 · 正弦波）对电流采样的精度
电流采样需求分析FOC
04
采样电阻选型
阻值 · 功率 · 温漂
采样电阻选型阻值
05
低边采样原理
拓扑结构 · 共模电压 · 地弹噪声
低边采样原理拓扑结构
06
高边采样原理
拓扑结构 · 共模电压范围 · 差分放大
高边采样原理拓扑结构
07
三相桥臂采样
三电阻采样 · 两电阻采样 · 单电阻采样拓扑对比与适用场景
三相桥臂采样三电阻采样
08
采样电阻布局与PCB设计
开尔文连接 · 走线宽度 · 散热
PCB采样电阻布局
09
运算放大器基础
差分放大 · 仪表放大器 · 电流检测放大器（CSA）的原理与选型
运算放大器基础差分放大
10
运放电路设计
增益设定 · 偏置 · 滤波
运放电路设计增益设定
11
电流传感器（霍尔/磁通门）
开环与闭环霍尔传感器 · 隔离型电流传感器选型与设计
电流传感器霍尔
12
隔离放大器与隔离ADC
隔离方式（光耦 · 磁耦 · 电容隔离）
ADC隔离放大器
13
ADC接口设计
采样保持 · 量化误差 · 参考电压
ADC接口设计
14
信号调理电路
滤波 · 限幅 · 电平移位
信号调理电路滤波
15
采样时序与PWM同步
采样点选择 · 最小脉宽限制 · 死区时间影响
PWM采样时序
16
噪声与干扰抑制
共模噪声 · 差模噪声 · 地环路
噪声干扰抑制
17
电流采样校准
零点校准 · 增益校准 · 温度补偿
电流采样校准零点校准
18
故障保护设计
过流检测 · 短路保护 · 快速比较器
故障保护设计过流检测
19
仿真验证方法
SPICE仿真 · 电路级仿真 · 系统级仿真
仿真验证方法SPICE
20
硬件调试与测试
示波器测量技巧 · 电流探头使用 · 差分探头
硬件调试测试
21
案例实战
低压直流电机驱动（如12V/24V）…
案例实战V/24V
22
案例实战
高压BLDC/PMSM驱动（如220…
案例实战BLDC/PMSM
23
案例实战
高精度伺服驱动器电流采样设计（低漂移 · 高带宽 · 低噪声）
案例实战高精度伺服驱动器…
24
案例实战
汽车电机驱动（如EPS · 主驱）电流采样设计（功能安全 · AEC-Q100）
案例实战EPS
25
常见问题与解决
采样值跳变 · 波形失真 · 共模干扰
常见问题解决
26
成本与性能平衡
不同采样方案的成本对比 · 性能权衡 · 选型决策树
成本性能平衡
27
最新技术趋势
数字隔离 · 集成电流传感器 · SiC/GaN驱动下的高速采样
最新技术趋势数字隔离
28
综合项目设计
从需求分析 · 方案选型 · 原理图设计
综合项目设计从需求分析
29
课程总结与知识图谱
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习路径建议
课程总结知识图谱
30
综合考核与实战任务
设计一个指定规格的电流采样电路 · 并完成仿真与测试报告
综合考核实战任务