VIP7
本课程属于：038-SiC与GaN宽禁带功率器件 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

TI C2000 DSP GaN电机驱动硬件设计 氮化镓功率器件

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · GaN技术背景与电机驱动发展趋势
课程导入学习目标
02
氮化镓功率器件基础
GaN HEMT工作原理 · 关键参数（Rds(on) · Qg
氮化镓功率器件基…GaN
03
GaN驱动特性与挑战
低栅极电荷 · 无体二极管 · 反向导通特性
GaN驱动特性
04
TI C2000 DSP平台概览
TMS320F28x系列架构 · 实时控制外设（PWM · ADC
TIC2000
05
电机驱动系统架构
功率级 · 控制级 · 传感反馈
电机驱动系统架构功率级
06
GaN功率级硬件设计
半桥/全桥拓扑 · 栅极驱动电路设计（隔离 · 电平转换
GaN功率级硬件设计
07
栅极驱动芯片选型与设计
TI UCC系列驱动 · 驱动电流计算 · 栅极电阻优化
栅极驱动芯片选型设计
08
GaN布局与PCB设计
低寄生电感布局 · 功率回路与驱动回路分离 · 热焊盘设计
GaNPCB
09
电源与辅助电路设计
辅助电源 · 隔离电源 · LDO
电源辅助电路设计
10
电流与电压采样电路
分流电阻 · 霍尔传感器 · 隔离放大器
电流电压采样电路
11
位置与速度反馈
编码器接口 · 霍尔传感器 · 旋转变压器
位置速度反馈
12
保护电路设计
过流保护 · 过压保护 · 过温保护
保护电路设计过流保护
13
C2000 PWM模块深入
ePWM时基 · 比较 · 动作限定
C2000PWM
14
ADC模块与触发同步
ADC通道配置 · 采样窗口 · PWM触发同步
ADC模块
15
电机控制算法基础
FOC（磁场定向控制） · SVPWM · PID调节
电机控制算法基础FOC
16
GaN电机驱动软件架构
中断服务程序 · 控制环路时序 · 状态机
GaN电机驱动软件架构
17
硬件-软件协同设计
PWM频率与死区设置 · ADC采样与PWM同步 · 控制周期与硬件延迟补偿
硬件软件协同设计
18
热设计与管理
GaN器件热特性 · 散热器选型 · 热仿真
热设计管理
19
电磁兼容（EMC）设计
开关噪声源 · 滤波设计 · 屏蔽与接地
EMC电磁兼容
20
可靠性设计
降额设计 · 寿命评估 · 失效模式分析（FMEA）
可靠性设计降额设计
21
调试与测试方法
示波器测量技巧（差分探头 · 电流探头） · 功率分析仪
调试测试方法
22
常见问题与解决
振铃与过冲 · 误触发 · 噪声干扰
常见问题解决
23
案例实战
基于C2000和GaN的BLDC电机… · PCB · 调试）
案例实战C2000
24
案例实战
基于C2000和GaN的PMSM伺服… · 参数整定）
案例实战C2000
25
案例实战
高速电机驱动设计（高频PWM · 低电感电机 · GaN优势体现）
案例实战PWM
26
案例实战
工业机器人关节驱动（多轴同步 · EtherCAT通信 · 实时控制）
案例实战工业机器人关节驱…
27
案例实战
无人机/电动工具电机驱动（高功率密度 · 轻量化 · 热管理）
案例实战无人机
28
综合项目
从需求分析到硬件设计 · 软件调试 · 性能测试的完整流程
综合项目从需求分析到硬件…
29
前沿与扩展
GaN集成驱动 · 数字电源 · 无传感器控制
前沿扩展
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源
课程总结进阶路径