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本课程属于：028-机器人算法岗位与工程面试 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 5 门相关课程，组合学习更完整。
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机器人感知算法工程师面试宝典

共计 30 章节
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面试通关路线

① 岗位认知 ② 简历优化 ③ 能力突破 ④ 企业实战 ⑤ Offer冲刺
01
岗位能力画像与简历优化模板
岗位能力画像 · 简历结构 · 关键词清单
岗位能力画像简历优化模板
02
自我介绍模板与表达技巧
自我介绍结构 · 核心信息点 · 表达技巧
自我介绍模板表达技巧
03
项目包装与STAR法则实战
项目描述 · STAR框架 · 量化成果
STAR项目包装
04
坐标系与变换基础
高频问题 · 回答框架 · 公司侧重点
坐标系变换基础
05
传感器标定与校准
内参外参 · 标定方法 · 面试考察点
传感器标定校准
06
视觉SLAM核心原理
前端后端 · 关键帧 · 回环检测
SLAM视觉
07
激光SLAM与多线雷达
点云配准 · 建图 · 定位
SLAM激光
08
多传感器融合框架
滤波融合 · 因子图 · 松紧耦合
多传感器融合框架滤波融合
09
深度学习检测与分割
网络结构 · 损失函数 · 部署优化
深度学习检测分割
10
点云处理算法
滤波 · 分割 · 聚类
点云处理算法滤波
11
特征提取与匹配
SIFT/ORB · 特征匹配 · RANSAC
特征提取匹配
12
状态估计与卡尔曼滤波
EKF · UKF · ESKF
状态估计卡尔曼滤波
13
图优化与后端优化
图构建 · 顶点边 · 最小二乘
图优化后端优化
14
工程实现
性能优化与部署：C++优化 · 内存管理 · 嵌入式部署
工程实现C++
15
算法评估指标与测试
精度 · 召回 · 时间消耗
算法评估指标测试
16
真实项目案例
自动驾驶感知系统：业务背景 · 技术栈 · 难点
真实项目案例自动驾驶感知系统
17
真实项目案例
移动机器人建图定位：项目描述 · STAR · 面试追问
真实项目案例移动机器人建图定…
18
真实项目案例
工业机械臂视觉引导：场景 · 算法 · 工程
真实项目案例工业机械臂视觉引…
19
真实项目案例
无人机自主导航：多传感器 · 融合 · 避障
真实项目案例无人机自主导航
20
大厂模拟面试
百度Apollo：面试官提问 · 候选人回答 · 普通/优秀/专家答案
大厂模拟面试Apollo
21
大厂模拟面试
大疆创新：面试官提问 · 候选人回答 · 普通/优秀/专家答案
大厂模拟面试大疆创新
22
大厂模拟面试
华为车BU：面试官提问 · 候选人回答 · 普通/优秀/专家答案
大厂模拟面试BU
23
行为面试与软技能
团队协作 · 冲突处理 · 领导力
行为面试软技能
24
面试评分表与自我评估
评分维度 · 自我诊断 · 改进计划
面试评分表自我评估
25
模拟面试清单与实战演练
清单模板 · 模拟流程 · 反馈机制
模拟面试清单实战演练
26
公司侧重点分析
互联网vs.硬件厂商 · 技术栈差异 · 面试风格
公司侧重点分析vs
27
高频错题与避坑指南
常见错误 · 正确思路 · 回答陷阱
高频错题避坑指南
28
技术深度追问与应变能力
如何应对追问 · 知识盲区处理 · 逻辑表达
技术深度追问应变能力
29
面试后的跟进与复盘
感谢信 · 复盘模板 · 二次沟通
面试后的跟进复盘
30
综合面试策略与心态调整
时间管理 · 压力应对 · 面试礼仪
综合面试策略心态调整