VIP7
本课程属于：019-具身智能与VLA机器人 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

具身智能世界模型与智能体架构

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
具身智能的定义 · 发展历程 · 核心挑战与课程学习路径
课程导入具身智能的定义
02
具身智能基础
感知-行动回路 · 具身性 · 环境交互
具身智能基础感知
03
世界模型概念
世界模型的定义 · 作用 · 与预测模型/仿真环境的区别
世界模型概念世界模型的定义
04
世界模型核心组件
状态表征 · 转移模型 · 奖励模型
世界模型核心组件状态表征
05
世界模型学习范式
基于模型预测控制 · 模型辅助强化学习 · 模型即策略
世界模型学习范式基于模型预测控制
06
世界模型构建方法
前向动力学模型 · 逆动力学模型 · 隐空间模型
世界模型构建方法前向动力学模型
07
世界模型中的不确定性
随机性 · 部分可观测 · 分布偏移与鲁棒性
世界模型不确定性
08
世界模型与记忆机制
短期记忆 · 长期记忆 · 情景记忆与语义记忆
世界模型记忆机制
09
世界模型与想象规划
想象中推演 · 树搜索 · 蒙特卡洛树搜索
世界模型想象规划
10
智能体架构总览
经典架构（反应式 · 慎思式 · 混合式）与具身智能架构
智能体架构总览经典架构
11
感知模块
视觉 · 触觉 · 听觉
感知模块视觉
12
决策模块
基于模型 · 基于学习 · 基于优化的决策方法
决策模块基于模型
13
控制模块
运动控制 · 操作控制 · 全身协调与安全约束
控制模块运动控制
14
学习模块
强化学习 · 模仿学习 · 自监督学习
学习模块强化学习
15
世界模型与智能体架构的整合
端到端 · 模块化 · 分层架构设计
世界模型智能体架构的整合
16
具身智能中的仿真环境
MuJoCo · PyBullet · Isaac Gym
具身智能仿真环境
17
世界模型在仿真中的训练
数据采集 · 模型训练 · 评估与部署
世界模型仿真
18
案例实战
基于世界模型的机器人导航（如Poin…
案例实战Poin
19
案例实战
基于世界模型的操作任务（如抓取 · 堆叠）
案例实战基于世界模型的操…
20
案例实战
基于世界模型的运动控制（如四足机器人 · 人形机器人）
案例实战基于世界模型的运…
21
案例实战
基于世界模型的自动驾驶决策
案例实战基于世界模型的自…
22
世界模型的可解释性与可视化
隐空间分析 · 注意力可视化 · 因果解释
世界模型的可解释…可视化
23
世界模型的泛化与迁移
跨环境 · 跨任务 · 跨实体迁移
世界模型的泛化迁移
24
世界模型的样本效率与计算效率
数据增强 · 模型压缩 · 异步训练
世界模型的样本效…计算效率
25
世界模型与多智能体系统
协作 · 竞争 · 通信与共享世界模型
世界模型多智能体系统
26
世界模型与语言模型结合
语言条件世界模型 · 指令跟随 · 常识推理
世界模型语言模型结合
27
世界模型与认知科学
心理模型 · 预测编码 · 主动推理
世界模型认知科学
28
常见问题与调试
模型崩溃 · 误差累积 · 探索不足
常见问题调试
29
前沿趋势
世界模型与扩散模型 · 世界模型与神经符号 · 世界模型与具身大模型
前沿趋势世界模型
30
综合项目实战
设计并实现一个具身智能体（如虚拟机器… · 涵盖世界模型构建 · 智能体架构设计
综合项目实战设计并实现一个具…