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本课程属于：017-Isaac Sim机器人仿真工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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Isaac Sim传感器配置与相机/激光雷达仿真教程

共计 30 章节
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01
课程导论与环境搭建
Isaac Sim 简介 · 传感器仿真概述 · 系统要求与安装
课程导论环境搭建
02
相机传感器基础
相机模型与成像原理 · RGB相机参数配置 · 分辨率与帧率设置
相机传感器基础相机模型
03
深度相机与点云
深度相机原理 · 深度图与点云生成 · 深度相机参数调优
深度相机点云
04
多目相机系统
立体视觉基础 · 多相机同步配置 · 视场角重叠计算
多目相机系统立体视觉基础
05
鱼眼相机仿真
鱼眼相机模型 · 畸变参数配置 · 大视场角场景搭建
鱼眼相机仿真鱼眼相机模型
06
事件相机仿真
事件相机原理 · 事件流数据生成 · 事件相机参数配置
事件相机仿真事件相机原理
07
激光雷达基础
激光雷达工作原理 · 机械式与固态激光雷达 · 激光雷达参数配置
激光雷达基础激光雷达工作原理
08
激光雷达点云处理
点云滤波与降噪 · 点云分割与聚类 · 点云配准基础
激光雷达点云处理点云滤波
09
多线激光雷达仿真
16线/32线/64线/128线配置 · 旋转频率与角分辨率 · 回波模式仿真
多线激光雷达仿真16线
10
固态激光雷达仿真
固态激光雷达原理 · MEMS与Flash激光雷达 · 视场角与分辨率配置
固态激光雷达仿真固态激光雷达原理
11
激光雷达与相机融合
传感器标定基础 · 联合标定方法 · 数据对齐与同步
激光雷达相机融合
12
IMU传感器仿真
IMU工作原理 · 加速度计与陀螺仪配置 · 噪声与漂移模型
IMU传感器仿真
13
GPS与里程计仿真
GPS定位原理 · GPS噪声模型 · 轮式里程计仿真
GPS里程计仿真
14
雷达传感器仿真
毫米波雷达原理 · 雷达参数配置 · 目标检测与跟踪
雷达传感器仿真毫米波雷达原理
15
超声波传感器仿真
超声波测距原理 · 传感器参数配置 · 多超声波组网
超声波传感器仿真超声波测距原理
16
温度与湿度传感器仿真
环境传感器模型 · 温湿度数据生成 · 环境变化模拟
温度湿度传感器仿真
17
力与扭矩传感器仿真
力传感器原理 · 六维力/力矩配置 · 接触力检测仿真
扭矩传感器仿真力传感器原理
18
传感器时序与同步
时间戳管理 · 多传感器同步策略 · 硬件触发仿真
传感器时序同步
19
传感器噪声与故障注入
噪声模型库 · 高斯/泊松/散粒噪声 · 传感器故障模拟
传感器噪声故障注入
20
传感器数据记录与回放
数据记录格式 · ROS Bag文件生成 · 数据压缩与存储
传感器数据记录回放
21
传感器可视化与调试
实时数据可视化 · 点云渲染优化 · 图像叠加显示
传感器可视化调试
22
传感器性能评估
精度与分辨率评估 · 延迟与带宽测试 · 功耗模型仿真
传感器性能评估精度
23
场景光照与材质对传感器影响
光照模型基础 · 材质反射特性 · 不同天气条件仿真
场景光照材质对传感器影响
24
动态场景传感器仿真
运动物体检测 · 动态遮挡处理 · 多目标跟踪
动态场景传感器仿…运动物体检测
25
传感器仿真API与脚本
Python API概览 · 传感器创建与管理 · 参数动态调整
API传感器仿真
26
ROS/ROS2集成
ROS Bridge配置 · 传感器话题发布 · 消息类型映射
ROS/ROS2集成
27
传感器仿真在自动驾驶中的应用
感知系统仿真 · 多传感器融合方案 · 典型场景测试
传感器仿真自动驾驶
28
传感器仿真在机器人中的应用
移动机器人导航 · 机械臂视觉伺服 · SLAM仿真
传感器仿真机器人
29
高级传感器仿真技术
光线追踪传感器 · 物理级传感器仿真 · 数字孪生集成
高级传感器仿真技…光线追踪传感器
30
综合项目实战
多传感器无人车仿真 · 传感器配置优化 · 数据采集与处理
综合项目实战多传感器无人车仿…