2. 旧设备通信接口盘点

在旧设备联网改造项目中，最容易出问题的环节往往不是网关配置，而是前期接口盘点不清。很多现场在改造中途才发现：原以为是一路 RS-485，实际是 RS-422 四线制；以为走的是 Modbus RTU，结果设备私有协议只借用了相同的串口电气层。因此，接口盘点的目标不是“知道设备有串口”，而是把物理层、链路层、协议层、数据语义四件事分别确认清楚，并形成可复核的记录。

一、常见物理层与协议特征对照

旧设备现场最常见的接口可以按“电气规范—典型速率—拓扑—常见上层协议”四个维度来识别。RS-232 是单端信号，逻辑电平约 ±3～±15 V，典型点对点距离不超过 15 m，速率常见 9.6 kbit/s～115.2 kbit/s，多用于设备调试口、称重仪表、条码枪。RS-485 是差分信号，两线半双工，总线型拓扑，末端需 120 Ω 终端电阻，距离可达 1200 m，速率与距离成反比，常见 9.6 kbit/s～115.2 kbit/s，上层多为 Modbus RTU、Profibus DP（物理层同为 RS-485）、私有轮询协议。RS-422 是四线全双工差分，收发独立，常用于老式 CNC、伺服、部分 PLC 编程口，接线时务必区分 TX+/TX− 与 RX+/RX−，不能与 RS-485 混接。

CAN 为差分总线，显性/隐性电平，两端 120 Ω 终端电阻，速率 125 kbit/s～1 Mbit/s，上层常见 CANopen、J1939、DeviceNet。Profibus DP 物理层为 RS-485，速率 9.6 kbit/s～12 Mbit/s，采用令牌与主从混合访问，需注意站地址、GSD 文件与终端电阻拨码。DeviceNet 基于 CAN，速率 125/250/500 kbit/s，采用主干—分支拓扑，需独立 24 V 总线供电，常见于老式阀岛、变频器、光电开关。Modbus RTU 是应用层协议，可跑在 RS-232/RS-485 上，靠从站地址、功能码、寄存器地址、CRC 校验区分，同一物理总线上可能混有不同厂商设备，必须逐台确认寄存器映射。

二、现场勘查方法：从“看、量、读、试”四步入手

现场勘查建议按“看、量、读、试”四步推进，每一步都要留下可追溯的记录。

看：先看设备铭牌、端子标识、线缆颜色与接插件形式。DB9 公头/母头、端子排 A/B、CAN_H/CAN_L、Profibus 紫色专用电缆、DeviceNet 圆形五芯连接器，都是快速判断依据。同时记录设备型号、序列号、固件版本、生产年份，这些信息决定后续能否找到协议手册。

量：断电后用万用表测终端电阻。RS-485 总线在断电状态下 A-B 之间应接近 60 Ω（两端各 120 Ω 并联）；若为 120 Ω 说明只有一端接了终端电阻；若为无穷大说明两端都没接。CAN 总线同理，CAN_H-CAN_L 应约 60 Ω。Profibus DP 的终端电阻通过接头上的拨码开关接入，需确认首尾站拨码在 ON。DeviceNet 还需测量 24 V 总线电压是否在 11～25 V 范围内。

读：用串口调试工具或协议分析仪读取报文。RS-232/485 可用 USB 转串口工具配合串口助手，设置常见波特率（9600、19200、38400、115200）、8 数据位、无校验/偶校验、1 停止位逐一尝试，观察是否有周期性报文。Modbus RTU 可尝试发送 01 03 00 00 00 01 84 0A 之类的读保持寄存器请求，看是否返回合法响应。CAN 可用 CAN 分析仪监听，观察是否有周期性 CAN ID 与数据。Profibus DP 需用专用诊断工具或 PLC 在线查看从站状态。

试：在确认物理层与协议后，用网关或转换器做小范围联调。例如用 Modbus RTU 转 Profibus DP 网关，先让网关作为 Modbus 主站读取旧设备寄存器，再让网关作为 Profibus 从站被 PLC 读取，逐点验证数据映射是否正确。

三、接口盘点记录表设计

记录表应覆盖“设备—接口—物理层—协议—数据—备注”六个维度，字段设计如下，可直接复制为现场表格使用。

完成盘点后，应输出一份“接口清单 + 拓扑草图 + 协议映射表”三件套。接口清单用于选型网关，拓扑草图用于规划布线，协议映射表用于配置网关的点表。只有这三者一致，后续的协议转换与联网调试才有可靠基础。