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本课程属于：039-Omron Sysmac机器自动化工程 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Omron Sysmac项目工程交付

共计 30 章节

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Sysmac项目交付全景

目标=理解Sysmac自动化平台在项… · 交付物清单 · 工程阶段划分与角色分工

Sysmac项目交付全景

Sysmac Studio工程创建与硬件组态

目标=基于NJ/NX控制器与Ethe… · 完成新项目创建 · 设备扫描

EtherCAT网络规划与从站集成

目标=设计EtherCAT拓扑 · 计算通信周期 · 配置分布式时钟

EtherCAT网络规划

PLCopen运动控制轴配置

目标=在Sysmac Studio中… · 同步轴与轴组 · 设置单位

PLCopen运动控制轴配置

IEC 61131-3标准编程与任务调度

目标=使用梯形图 · ST · 功能块图编写控制逻辑

Sysmac变量与数据类型工程化

目标=规划全局变量 · 局部变量 · 结构体

运动控制指令与单轴定位实战

目标=运用MC_Power · MC_MoveAbsolute · MC_MoveRelative

运动控制指令单轴定位实战

电子齿轮与电子凸轮同步控制

目标=配置主从轴同步关系 · 使用MC_GearIn · MC_CamIn实现飞剪

电子齿轮电子凸轮同步控制

插补与轴组运动控制

目标=建立轴组 · 使用MC_MoveLinear · MC_MoveCircular实现直…

插补轴组运动控制

Sysmac项目中的安全功能集成

目标=配置安全控制器与安全I/O · 实现急停 · 安全门

HMI与Sysmac NA系列画面设计

目标=使用Sysmac Studio… · 设计按钮 · 指示灯

报警与事件管理工程化

目标=定义报警等级 · 触发条件 · 确认与复位机制

报警事件管理工程化

配方与数据记录功能实现

目标=设计配方管理结构 · 实现配方下发 · 上传与存储

配方数据记录功能实现

Sysmac项目中的SQL数据库通信

目标=使用NJ/NX的SQL指令与数… · 实现生产数据写入 · 查询与报表生成

OPC UA与MES/SCADA集成

目标=配置NJ/NX的OPC UA服… · 定义信息模型与变量映射 · 实现与MES/SCADA的数据交换与…

Sysmac项目中的视觉系统集成

目标=通过EtherCAT或以太网集… · 实现触发拍照 · 结果读取与位置补偿

机器人集成与运动协调

目标=通过EtherCAT或套接字通… · 实现机器人与伺服轴的协同运动 · 握手信号与安全互锁

机器人集成运动协调

Sysmac项目中的过程控制与PID

目标=使用PID指令与自动调谐功能 · 实现温度 · 压力

Sysmac项目中的高级编程技巧

目标=使用用户定义功能块 · 库文件 · 递归与状态机

Sysmac项目中的仿真与虚拟调试

目标=利用Sysmac Studio… · 在无硬件条件下验证运动逻辑 · HMI交互与报警处理

Sysmac项目中的版本管理与团队协作

目标=使用Sysmac Studio… · 项目比较与合并功能 · 建立团队协作规范

Sysmac项目中的性能优化与诊断

目标=分析任务执行时间 · EtherCAT通信负载与轴响应 · 使用诊断工具定位瓶颈

Sysmac项目中的故障排查与恢复

目标=针对常见故障（轴报错 · 通信中断 · 程序跑飞）

Sysmac项目中的备份与恢复策略

目标=制定控制器程序 · HMI画面 · 配方与数据库的备份计划

Sysmac项目中的固件与软件更新

目标=规划控制器 · HMI · 伺服驱动器的固件更新流程

Sysmac项目中的电气图纸与文档交付

目标=整理电气原理图 · I/O清单 · 网络拓扑图

Sysmac项目中的工厂验收测试（FAT）

目标=制定FAT测试计划与用例 · 搭建测试环境 · 执行功能测试

Sysmac项目中的现场验收测试（SAT）

目标=在客户现场进行安装检查 · 参数核对 · 联动测试与培训

Sysmac项目中的培训与知识转移

目标=设计操作员 · 维护工程师与开发工程师的培训课程 · 编写培训教材

Sysmac项目交付综合实战

目标=以一条包装生产线为对象 · 完成从需求分析 · 硬件选型

Sysmac项目交付综合实战