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Omron NJ/NX多轴运动控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程认知
目标=多轴运动控制系统的组成 · NJ/NX控制器定位 · 典型应用场景与学习路线图
课程导入工程认知
02
NJ/NX硬件平台与选型
目标=NJ系列与NX系列CPU · EtherCAT耦合器 · 伺服驱动器
NJ/NX硬件平台
03
Sysmac Studio工程环境搭建
目标=软件安装 · 控制器连接 · 项目创建
SysmacStudio
04
EtherCAT网络配置与从站管理
目标=网络扫描 · 从站参数设置 · PDO映射
EtherCAT网络配置
05
运动控制轴配置与参数设定
目标=轴类型选择 · 单位换算 · 软限位
运动控制轴配置参数设定
06
单轴运动控制指令编程
目标=MC_Power · MC_MoveVelocity · MC_MoveAbsolute
单轴运动控制指令…MC
07
多轴同步与插补基础
目标=电子齿轮 · 电子凸轮 · MC_GearIn
多轴同步插补基础
08
Cam数据表设计与凸轮曲线生成
目标=Cam Editor使用 · 曲线类型选择 · 相位补偿
Cam数据表设计
09
多轴插补运动编程
目标=直线插补 · 圆弧插补 · MC_MoveLinear
多轴插补运动编程目标=直线插补
10
运动控制状态机与轴状态管理
目标=轴状态迁移 · 指令缓冲 · 中断与错误处理
运动控制状态机轴状态管理
11
多轴协调与分组控制
目标=轴组配置 · MC_GroupEnable · 轴组运动指令
多轴协调分组控制
12
机器人运动学与多轴联动
目标=Delta · SCARA · 直角坐标机器人的运动学配置与NJ/N…
机器人运动学多轴联动
13
电子凸轮在包装机械中的应用
目标=枕式包装机 · 灌装机等设备的凸轮曲线设计 · 飞剪与追剪控制实战
电子凸轮包装机械
14
多轴同步在印刷与张力控制中的应用
目标=套色印刷 · 张力卷绕 · 浮动辊控制与同步精度调试
多轴同步印刷
15
运动控制与逻辑控制集成
目标=NJ/NX中运动控制与顺序控制… · 优先级设置与数据交换
运动控制逻辑控制集成
16
安全功能与安全运动控制
目标=STO · SS1 · SLS等安全功能配置
安全功能安全运动控制
17
视觉与运动控制集成
目标=视觉传感器与NJ/NX的通信 · 视觉引导定位 · 动态抓取与对位补偿
视觉运动控制集成
18
多轴运动控制中的传感器与反馈
目标=编码器 · 光栅尺 · 激光位移传感器接入与全闭环控制实现
多轴运动控制传感器
19
运动控制程序结构化与模块化
目标=功能块设计 · 库文件创建 · 代码复用与团队协作规范
运动控制程序结构…模块化
20
多轴系统调试与优化
目标=伺服增益调整 · 前馈补偿 · 滤波设置
多轴系统调试优化
21
运动控制故障诊断与排除
目标=轴报警代码解读 · EtherCAT诊断 · 示波器功能使用与常见故障案例分析
运动控制故障诊断排除
22
多轴运动控制项目实战一
目标=三轴直角坐标机械手搬运任务——…
多轴运动控制项目…目标=三轴直角坐…
23
多轴运动控制项目实战二
目标=五轴联动涂胶设备——插补路径规… · 胶量控制与工艺参数集成
多轴运动控制项目…目标=五轴联动涂…
24
多轴运动控制项目实战三
目标=多工位转盘与机械手协同——轴组… · 节拍匹配与安全互锁
多轴运动控制项目…目标=多工位转盘
25
多轴运动控制项目实战四
目标=飞剪与追剪系统——电子凸轮设计 · 色标检测与动态补偿
多轴运动控制项目…目标=飞剪
26
多轴运动控制项目实战五
目标=卷绕张力控制系统——卷径计算 · 张力闭环与同步控制策略
多轴运动控制项目…目标=卷绕张力控…
27
NJ/NX与上位机及MES系统集成
目标=EtherNet/IP · OPC UA通信 · 数据采集与生产追溯
NJ/NXMES
28
运动控制程序的仿真与虚拟调试
目标=Sysmac Studio仿真 · 数字孪生接口与虚拟调试流程
运动控制程序的仿…虚拟调试
29
多轴运动控制系统的性能评估与标准化
目标=节拍分析 · 精度测试 · 工程文档编写与验收标准
多轴运动控制系统…标准化
30
综合项目交付与课程总结
目标=完整多轴运动控制工程案例复盘 · 知识体系梳理与持续学习路径
综合项目交付课程总结