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Omron Sysmac机器视觉与运动集成

共计 30 章节

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Sysmac平台与集成架构总览

目标=NJ/NX控制器 · EtherCAT网络 · 机器视觉与运动控制统一工程环境

Sysmac Studio工程创建与设备配置

目标=新建项目 · 添加NJ/NX控制器 · EtherCAT主站配置

EtherCAT网络与分布式时钟

目标=EtherCAT通信原理 · 过程数据对象映射 · 分布式时钟同步机制及其对视觉触发与运…

机器视觉硬件选型与接入

目标=Omron FH系列视觉系统 · 智能相机 · 工业相机的接口类型

机器视觉硬件选型接入

视觉系统与NJ/NX控制器的通信配置

目标=EtherNet/IP · TCP/IP · 无协议通信等连接建立方法

NJ/NX视觉系统

视觉检测流程与作业配置

目标=在FH视觉系统中创建检测作业 · 设定相机参数 · 选择检测算法并调试输出结果

视觉检测流程作业配置

视觉结果数据映射到Sysmac变量

目标=将视觉检测结果（OK/NG · 坐标 · 角度

Sysmac视觉结果数据映射…

运动控制基础与轴配置

目标=在Sysmac Studio中… · 设置单位 · 软限位

运动控制基础轴配置

单轴运动控制指令应用

目标=使用MC_Power · MC_MoveAbsolute · MC_MoveRelative

单轴运动控制指令…MC

多轴协调与插补运动

目标=配置轴组 · 使用MC_GroupEnable · MC_MoveLinear

多轴协调插补运动

视觉引导定位的坐标转换

目标=像素坐标到物理坐标的标定方法 · 九点标定 · 旋转中心补偿与坐标变换实现

视觉引导定位的坐…目标=像素坐标到…

视觉引导抓取与放置任务设计

目标=基于视觉定位结果计算抓取位姿 · 通过运动指令控制机械手或龙门架完成抓…

视觉引导抓取放置任务设计

视觉触发与运动同步时序

目标=使用EtherCAT分布式时钟…

视觉触发运动同步时序

飞拍与动态视觉引导

目标=在运动过程中触发相机拍照 · 结合编码器位置或轴位置补偿实现动态抓…

飞拍动态视觉引导

视觉检测与运动分拣集成

目标=根据视觉OK/NG结果控制气缸 · 伺服轴或并联机器人完成物料分拣

视觉检测运动分拣集成

Sysmac变量与数据结构设计

目标=全局变量 · 局部变量 · 结构体

ST语言编程在集成项目中的应用

目标=使用结构化文本编写视觉通信 · 结果判断 · 运动控制逻辑与状态机

梯形图与ST混合编程

目标=在Sysmac Studio中… · 发挥各自优势实现复杂集成逻辑

功能块与自定义指令开发

目标=创建可复用的功能块封装视觉通信 · 坐标转换 · 运动控制序列

功能块自定义指令开发

HMI与Sysmac集成

目标=NB系列触摸屏或Sysmac… · 画面设计及视觉结果显示

视觉运动集成中的安全与互锁

目标=安全I/O · 安全门 · 急停

视觉运动集成安全

系统调试与故障排查

目标=使用Sysmac Studio… · 跟踪 · EtherCAT诊断工具排查视觉通信…

系统调试故障排查

视觉精度与运动精度匹配

目标=分析视觉重复精度 · 标定误差 · 机械背隙对定位精度的影响

视觉精度运动精度匹配

节拍优化与性能调优

目标=通过任务周期设置 · 运动参数优化 · 视觉处理时间压缩提升集成系统整体节拍

节拍优化性能调优

视觉引导多工位协同

目标=单视觉系统引导多台运动机构 · 或多视觉系统协同完成复杂装配与检测任…

视觉引导多工位协…目标=单视觉系统…

机器人视觉集成

目标=将Omron TM系列协作机器… · 实现视觉引导抓取与装配

机器人视觉集成Omron

视觉与运动集成的数据记录与追溯

目标=使用Sysmac控制器记录视觉… · 运动位置与报警信息 · 支持质量追溯

视觉运动集成的数据记…

基于NJ/NX的视觉运动集成项目实战

目标=从需求分析 · 方案设计 · 编程调试到交付的完整项目流程

视觉运动集成系统维护与升级

目标=程序备份 · 版本管理 · 设备更换后的参数恢复与系统扩展方法

视觉运动集成系统…升级

目标=搭建一个视觉引导的物料抓取与分… · 涵盖视觉标定 · 通信

综合案例目标=搭建一个视…