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智能制造_工业装备与数字化生产工程
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039-Omron Sysmac机器自动化工程
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《欧姆龙 Sysmac机器自动化系统架构》
VIP20
本课程属于:039-Omron Sysmac机器自动化工程
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Omron Sysmac机器自动化系统架构
共计 30 章节
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01
Sysmac自动化平台全景
目标=从NJ/NX控制器到Ether… · Sysmac Studio与HMI的…
Sysmac
自动化平台全景
02
NJ/NX系列控制器硬件解析
目标=CPU单元 · 电源 · 机架
NJ/NX
系列控制器硬件解…
03
EtherCAT网络架构设计
目标=主站/从站拓扑 · 过程数据对象 · 分布式时钟与网络规划方法
EtherCAT
网络架构设计
04
Sysmac Studio工程创建
目标=项目结构 · 设备注册 · 变量定义
Sysmac
Studio
05
IEC 61131-3编程模型
目标=POU类型 · 变量作用域 · 任务与程序分配
IEC
61131
06
梯形图与ST语言混合编程
目标=面向机器控制的逻辑实现 · 状态机编写与代码组织规范
ST
梯形图
07
运动控制架构基础
目标=轴配置 · 运动控制指令 · 单轴定位与速度控制的任务实现
运动控制架构基础
目标=轴配置
08
电子齿轮与电子凸轮
目标=主从轴耦合 · 凸轮表创建 · 相位补偿与同步控制实战
电子齿轮
电子凸轮
09
插补与多轴协调
目标=直线/圆弧插补指令 · 坐标系设定 · 多轴同步启停与轨迹规划
插补
多轴协调
10
EtherCAT从站设备集成
目标=伺服驱动器 · 远程I/O · 安全模块的组态与过程数据映射
EtherCAT
从站设备集成
11
Sysmac Studio与伺服调试
目标=自动调谐 · 增益调整 · 实时监控与运动轨迹优化
Sysmac
Studio
12
机器安全架构
目标=安全控制器 · 安全I/O · 安全运动与ISO 13849在Sys…
机器安全架构
目标=安全控制器
13
视觉系统集成
目标=FH/FZ视觉传感器与NJ/N… · 触发与结果处理
视觉系统集成
FH/FZ
14
数据库与配方管理
目标=通过SQL指令实现配方存储 · 参数切换与生产数据记录
数据库
配方管理
15
OPC UA与MES/SCADA通信
目标=NJ/NX作为OPC UA服务…
OPC
UA
16
EtherNet/IP与Modbus TCP
目标=多协议网络共存 · 标签数据链接与第三方设备集成
EtherNet/IP
Modbus
17
HMI与NA系列面板设计
目标=画面导航 · 变量绑定 · 报警管理与用户权限设置
HMI
NA
18
Sysmac Studio仿真与虚拟调试
目标=离线仿真 · 运动仿真 · 与外部仿真软件的联合调试
Sysmac
Studio
19
程序结构与模块化设计
目标=功能块封装 · 状态机架构 · 代码复用与团队协作规范
程序结构
模块化设计
20
运动控制高级指令
目标=扭矩控制 · 压力控制 · 同步追剪与飞锯应用实现
运动控制高级指令
目标=扭矩控制
21
设备状态监控与预测维护
目标=通过控制器内置功能与外部数据采…
设备状态监控
预测维护
22
系统性能优化
目标=任务周期分配 · EtherCAT刷新率 · 程序执行效率与响应时间调优
系统性能优化
目标=任务周期分…
23
故障诊断与排除
目标=控制器错误日志 · EtherCAT诊断 · 运动错误代码与在线排查方法
故障诊断
排除
24
项目实战
目标=多轴包装机控制系统架构设计与E…
项目实战
目标=多轴包装机…
25
项目实战
目标=基于电子凸轮的飞剪控制系统编程…
项目实战
目标=基于电子凸…
26
项目实战
目标=视觉引导定位与机器人协同的装配…
项目实战
目标=视觉引导定…
27
项目实战
目标=安全运动控制与安全门监控系统在…
项目实战
目标=安全运动控…
28
项目实战
目标=配方管理与OPC UA数据上传…
项目实战
OPC
29
项目实战
目标=Sysmac Studio仿真…
项目实战
Sysmac
30
综合架构评审
目标=从需求分析到系统交付的Sysm…
综合架构评审
Sysm
所属VIP或分类
同VIP:欧姆龙-NJNX多轴运动控制工程
同VIP:欧姆龙-NX工业网络与分布式控制
同VIP:欧姆龙-Sysmac-PLC与HMI集成工程