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Omron Sysmac机器人协同控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程认知
目标=Omron Sysmac机器人… · 核心概念 · 系统组成
课程导入工程认知
02
Sysmac自动化平台与机器人协同控制架构
目标=NJ/NX控制器 · EtherCAT · EtherNet/IP
Sysmac自动化平台
03
Omron机器人产品体系与选型
目标=SCARA · 六轴 · Delta
Omron机器人产品体系
04
Sysmac Studio工程创建与设备组态
目标=新建项目 · 控制器配置 · EtherCAT主站设置
SysmacStudio
05
机器人轴参数与运动学基础配置
目标=轴类型 · 关节与直角坐标映射 · 软限位
机器人轴参数运动学基础配置
06
EtherCAT网络下的机器人I/O与PDO映射
目标=过程数据对象配置 · 数字/模拟I/O · 安全信号
EtherCATI/O
07
机器人协同控制中的PLCopen运动控制规范
目标=MC_Power · MC_MoveAbsolute · MC_MoveLinear
PLCopen机器人协同控制
08
单机器人点位运动与轨迹控制编程
目标=目标位置 · 速度 · 加速度
单机器人点位运动轨迹控制编程
09
多机器人协同控制的任务分解与同步策略
目标=主从控制 · 电子齿轮 · 电子凸轮
多机器人协同控制…同步策略
10
机器人协同搬运与装配任务建模
目标=工件坐标系标定 · 抓取点示教 · 放置点偏移补偿与多机交接逻辑
机器人协同搬运装配任务建模
11
视觉引导机器人协同定位
目标=Omron FH视觉 · 图像坐标到机器人坐标转换 · 标定流程与动态抓取实现
视觉引导机器人协…Omron
12
机器人协同控制中的安全逻辑设计
目标=安全PLC · 安全门 · 急停
机器人协同控制安全逻辑设计
13
Sysmac机器人协同控制的状态机设计
目标=初始化 · 手动 · 自动
Sysmac机器人协同控制的…
14
机器人程序与PLC程序的数据交互
目标=全局变量 · 结构体 · 数组
PLC机器人程序
15
多机器人协同轨迹规划与防碰撞
目标=工作空间划分 · 干涉区检测 · 优先级调度与动态避让策略
多机器人协同轨迹…防碰撞
16
基于Sysmac的机器人协同控制仿真与虚拟调试
目标=3D仿真 · 信号映射 · 虚拟控制器与离线验证流程
Sysmac基于
17
机器人协同控制中的时间同步与节拍优化
目标=任务周期 · 通信抖动 · 运动重叠
机器人协同控制时间同步
18
典型工程案例一
目标=双SCARA协同插件装配 · 同步抓取 · 视觉纠偏与节拍验证
典型工程案例一SCARA
19
典型工程案例二
目标=六轴机器人+Delta机器人协… · 编码器同步 · 多目标分拣与缓存策略
典型工程案例二Delta
20
典型工程案例三
目标=移动机器人与机械臂协同上下料 · 坐标传递 · 安全交互与任务调度
典型工程案例三目标=移动机器人
21
机器人协同控制中的报警与故障诊断
目标=错误代码 · 轴报警 · 通信中断
机器人协同控制报警
22
Sysmac机器人协同控制程序的模块化与标准化
目标=功能块封装 · 库管理 · 命名规范与项目复用策略
Sysmac机器人协同控制程…
23
机器人协同控制与MES/ERP的数据集成
目标=SQL数据库 · OPC UA · 生产订单下发与结果上传
MES/ERP机器人协同控制
24
基于NJ/NX的机器人协同控制高级编程
目标=ST语言 · 梯形图 · 顺序功能图与运动控制指令的混合编程
NJ/NX基于
25
机器人协同控制中的力觉与视觉融合
目标=力传感器 · 视觉伺服 · 柔顺装配与自适应抓取
机器人协同控制力觉
26
机器人协同控制系统的网络与信息安全
目标=网络分段 · 访问控制 · 数据加密与远程维护安全
机器人协同控制系…信息安全
27
机器人协同控制项目的现场调试与验收
目标=调试步骤 · 安全验证 · 精度测试
机器人协同控制项…验收
28
机器人协同控制系统的维护与升级
目标=备份恢复 · 固件更新 · 备件更换
机器人协同控制系…升级
29
综合实战
目标=从需求到交付的完整机器人协同控… · 方案设计 · 编程
综合实战目标=从需求到交…
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 常见问题归纳 · 学习资源推荐与后续进阶方向
课程总结工程能力提升