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Omron Sysmac安全控制工程

共计 30 章节
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01
安全控制工程与Sysmac平台导入
目标=安全控制的基本概念 · 安全标准体系（ISO 13849 · IEC 62061）
Sysmac安全控制工程
02
Sysmac Studio安全工程环境搭建
目标=安装与授权 · 安全控制器（NX-SL/SL5系列）… · 安全项目创建与设备注册
SysmacStudio
03
安全I/O与安全网络配置
目标=安全输入/输出单元（NX-SI… · EtherCAT安全协议（FSoE） · 安全网络拓扑规划与地址分配
I/O安全
04
安全传感器与执行器接线
目标=急停按钮 · 安全门开关 · 光幕
安全传感器执行器接线
05
安全逻辑编程基础
目标=安全程序结构 · 安全任务与标准任务的区别 · 安全数据类型
安全逻辑编程基础目标=安全程序结…
06
安全功能块与安全程序模块化
目标=创建自定义安全功能块 · 安全程序分层设计 · 模块复用与版本管理
安全功能块安全程序模块化
07
安全信号监控与诊断
目标=安全输入/输出诊断 · 交叉监控 · 短路检测
安全信号监控诊断
08
安全停止与安全运动控制
目标=安全转矩关断（STO） · 安全停止1/2（SS1/SS2） · 安全限速（SLS）与伺服驱动器的安全…
安全停止安全运动控制
09
安全门与区域监控实战
目标=设计一个多安全门 · 光幕和急停回路的安全监控系统 · 完成编程
安全门区域监控实战
10
安全逻辑仿真与离线测试
目标=使用Sysmac Studio… · 模拟故障场景 · 检查安全响应时间
安全逻辑仿真离线测试
11
安全系统现场调试与验证
目标=下载安全程序 · 安全签名与校验 · 现场强制与监控
安全系统现场调试验证
12
安全系统维护与故障排查
目标=安全控制器状态读取 · 安全网络故障诊断 · 安全I/O模块更换与重新验证
安全系统维护故障排查
13
安全标准与风险评估实战
目标=依据ISO 12100进行风险… · 确定所需性能等级（PLr） · 设计安全相关控制系统
安全标准风险评估实战
14
安全回路性能等级计算
目标=使用SISTEMA或Sysma… · 计算安全功能的PL和PFHd · 验证是否满足要求
安全回路性能等级…SISTEMA
15
安全控制器与标准控制器数据交换
目标=通过NX总线或EtherCAT… · 安全数据映射与握手
安全控制器标准控制器数据交…
16
安全远程I/O与分布式安全控制
目标=配置远程安全I/O站 · 跨网段安全通信 · 安全网络冗余与恢复
I/O安全远程
17
安全逻辑中的互锁与使能
目标=设计安全互锁 · 安全使能 · 安全模式选择（如维护模式
安全逻辑互锁
18
安全时间监控与安全定时器
目标=使用安全定时器实现安全延时 · 安全脉冲 · 安全超时监控
安全时间监控安全定时器
19
安全速度与位置监控
目标=集成安全编码器 · 安全凸轮 · 安全范围监控
安全速度位置监控
20
安全PLC与安全继电器混合系统
目标=在既有安全继电器系统中集成Sy… · 实现升级改造与协同工作
PLC安全
21
安全HMI与安全操作面板
目标=设计安全相关的HMI画面 · 安全操作权限 · 安全状态显示与报警处理
HMI安全
22
安全项目文档与合规性
目标=编写安全功能规格书 · 安全验证报告 · 安全程序注释与版本控制
安全项目文档合规性
23
安全网络攻击防护与信息安全
目标=安全控制系统的网络分段 · 访问控制 · 安全通信加密与Sysmac安全功能
安全网络攻击防护信息安全
24
安全运动控制综合案例
目标=基于NX-SL安全控制器与1S… · 实现安全门监控下的安全停止与安全限速…
安全运动控制综合…NX-SL
25
包装机械安全控制实战
目标=针对包装机设计安全防护门 · 急停 · 安全光幕和安全速度监控系统
包装机械安全控制…目标=针对包装机…
26
机器人工作站安全集成
目标=将Sysmac安全控制器与机器… · 实现安全区域监控 · 安全停止与安全使能
机器人工作站安全…Sysmac
27
安全逻辑的测试用例设计
目标=编写安全功能测试用例 · 故障注入测试 · 边界测试
安全逻辑的测试用…目标=编写安全功…
28
安全系统生命周期管理
目标=从设计 · 安装 · 调试
安全系统生命周期…目标=从设计
29
多安全控制器协同与大型系统
目标=多个安全控制器之间的安全通信 · 安全主站/从站配置 · 全局安全逻辑协调
多安全控制器协同大型系统
30
安全控制工程综合项目
目标=完成一个包含安全I/O · 安全逻辑 · 安全运动
安全控制工程综合…I/O