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Omron Sysmac复杂顺控与设备联锁

共计 30 章节
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01
课程导入与Sysmac平台认知
目标=复杂顺控与设备联锁的工程意义 · Sysmac Studio整体架构 · NJ/NX控制器与EtherCAT网…
Sysmac课程导入
02
顺控与联锁的标准化建模
目标=状态机 · 流程图 · SFC
顺控联锁的标准化建模
03
Sysmac Studio工程搭建与变量规划
目标=项目创建 · 控制器配置 · EtherCAT主站设置
SysmacStudio
04
基本顺控指令与梯形图编程
目标=置位/复位 · 定时器 · 计数器
基本顺控指令梯形图编程
05
SFC顺序功能图编程入门
目标=步 · 动作 · 转换条件
SFC顺序功能图编程入…
06
SFC复杂分支与跳转处理
目标=并行汇合 · 选择汇合 · 跳转回退
SFC复杂分支
07
设备联锁的基本逻辑与安全原则
目标=联锁与互锁的区别 · 故障安全原则 · 急停与安全门信号处理
设备联锁的基本逻…安全原则
08
基于ST语言的顺控与联锁编程
目标=结构化文本语法 · 条件判断 · 循环
ST基于
09
顺控中的定时与节拍控制
目标=TON/TOF/TP定时器 · 周期任务与事件任务 · 节拍同步
顺控定时
10
设备模式管理与状态切换
目标=手动/自动/维护模式 · 模式切换的联锁条件 · 状态保持与恢复
设备模式管理状态切换
11
报警与事件管理在联锁中的应用
目标=报警级别 · 报警锁存 · 确认与复位
报警事件管理
12
安全联锁与安全控制器集成
目标=安全PLC · 安全I/O · 安全功能块
安全联锁安全控制器集成
13
EtherCAT从站设备联锁
目标=远程I/O · 伺服驱动器 · 变频器的PDO映射
EtherCAT从站设备联锁
14
运动控制与顺控的协同
目标=单轴/多轴运动指令 · 轴使能与禁止 · 运动完成信号
运动控制顺控的协同
15
机器人/机械手与顺控联锁
目标=机器人接口信号 · 握手协议 · 安全区域联锁
机器人机械手
16
视觉系统与顺控集成
目标=触发拍照 · 结果判断 · 分拣联锁
视觉系统顺控集成
17
复杂顺控中的配方与参数管理
目标=配方数据结构 · 参数切换联锁 · 配方下载与校验
复杂顺控配方
18
顺控程序的模块化与标准化
目标=功能块设计 · FB/FC复用 · 库管理
顺控程序的模块化标准化
19
顺控系统的仿真与虚拟调试
目标=Sysmac Studio仿真 · 虚拟轴 · EtherCAT仿真
顺控系统的仿真虚拟调试
20
在线调试与监控技巧
目标=在线编辑 · 强制变量 · 监视表
线调试监控技巧
21
顺控与联锁的故障诊断
目标=故障树 · 诊断代码 · 错误日志
顺控联锁的故障诊断
22
设备联锁的容错与冗余设计
目标=传感器冗余 · 表决逻辑 · 故障屏蔽
设备联锁的容错冗余设计
23
多工位生产线顺控案例
目标=上料 · 加工 · 检测
多工位生产线顺控…目标=上料
24
包装机械复杂顺控案例
目标=薄膜张力联锁 · 切刀同步 · 温度联锁
包装机械复杂顺控…目标=薄膜张力联…
25
装配线联锁与防错案例
目标=零件防错 · 扭矩联锁 · 工位放行
装配线联锁防错案例
26
过程控制中的顺控与联锁案例
目标=阀门联锁 · 泵启停顺序 · 液位/压力/温度联锁
过程控制顺控
27
Sysmac与上位机/SCADA联锁交互
目标=OPC UA通信 · 数据库交互 · MES指令联锁
SysmacSCADA
28
顺控程序的性能优化
目标=任务周期分配 · 代码执行效率 · 变量访问优化
顺控程序的性能优…目标=任务周期分…
29
工程文档与交付规范
目标=顺控流程图 · 联锁表 · I/O清单
工程文档交付规范
30
综合项目实战
目标=从工艺需求到Sysmac完整工… · 包含复杂顺控 · 设备联锁
综合项目实战Sysmac