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本课程属于：038-三菱iQ-F与MR-J设备控制工程 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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三菱iQ-F机器视觉与PLC协同

共计 30 章节

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课程导入与协同架构总览

目标=三菱iQ-F PLC与机器视觉… · 数据流 · 控制流与学习路线图

课程导入协同架构总览

iQ-F PLC硬件与通信接口认知

目标=FX5U/FX5UC本体 · 扩展板 · 通信适配器

机器视觉系统组成与选型要点

目标=工业相机 · 镜头 · 光源

机器视觉系统组成选型要点

GX Works3工程创建与PLC参数配置

目标=新建iQ-F工程 · 模块配置 · 以太网参数

视觉系统通信协议基础

目标=MC协议 · SLMP · Socket通信

视觉系统通信协议…MC

iQ-F以太网通信编程

目标=OPEN/CLOSE指令 · SP.SOCOPEN · SP.SOCRCV

iQ-F以太网通信编程

视觉触发信号与PLC输出控制

目标=通过iQ-F输出点 · Y继电器或通信命令触发相机拍照的时序…

PLC视觉触发信号

视觉结果数据格式与PLC解析

目标=字符串 · ASCII码 · 二进制

PLC视觉结果数据格式

iQ-F数据寄存器与视觉结果存储

目标=D · W · R寄存器分配

iQ-F数据寄存器

视觉判定信号与PLC逻辑联动

目标=OK/NG · 坐标 · 角度

PLC视觉判定信号

iQ-F与视觉协同的I/O硬接线方案

目标=当通信不可用或需高速响应时 · 通过输入输出点直接交互的工程方法

视觉引导定位与PLC运动控制协同

目标=将视觉输出的XYθ偏移量转换为…

PLC视觉引导定位

iQ-F高速计数器与视觉同步

目标=利用编码器反馈与视觉触发配合 · 实现运动中的位置同步与图像采集

iQ-F高速计数器

视觉检测节拍与PLC扫描周期优化

目标=分析通信延迟 · 扫描时间 · 中断处理对整体节拍的影响与改善方法

PLC视觉检测节拍

基于SLMP的视觉数据读写实战

目标=使用iQ-F内置以太网与视觉控…

Socket通信无协议实战

目标=iQ-F作为客户端/服务器与视…

Socket通信无协议实战

视觉系统与iQ-F的握手信号设计

目标=请求 · 忙 · 完成

iQ-F视觉系统

多相机与多工位协同控制

目标=一台iQ-F管理多个视觉工位的… · 分时触发与结果汇总逻辑

多相机多工位协同控制

视觉结果异常与PLC容错处理

目标=通信超时 · 数据校验错误 · 视觉NG时的PLC降级运行与安全策略

PLC视觉结果异常

iQ-F与视觉协同的HMI监控设计

目标=通过GOT或触摸屏显示视觉图像… · 统计计数 · 报警与参数设置

视觉引导机器人/机械手协同案例

目标=iQ-F作为中间控制器 · 将视觉坐标传递给机器人并协调抓取动作

视觉引导机器人机械手协同案例

视觉检测与PLC分拣系统实战

目标=传送带动态检测 · 位置跟踪 · 气动剔除与iQ-F程序完整实现

PLC视觉检测

视觉测量与PLC数据记录

目标=尺寸 · 角度 · 缺陷面积等测量值在iQ-F中的累计

PLC视觉测量

视觉系统参数切换与配方管理

目标=通过iQ-F寄存器切换视觉程序… · 曝光参数 · 检测阈值的方法

视觉系统参数切换配方管理

iQ-F与视觉协同的调试工具

目标=使用GX Works3监视 · 仿真 · 以太网诊断与视觉软件联调技巧

iQ-F视觉协同的调试工…

通信性能测试与优化

目标=测试不同数据量 · 通信周期下的响应时间 · 优化iQ-F与视觉的交互效率

通信性能测试优化

视觉协同系统的抗干扰与可靠性

目标=接地 · 屏蔽 · 电源

视觉协同系统的抗…可靠性

安全与互锁设计

目标=急停 · 安全门 · 光栅与视觉协同中的iQ-F安全逻辑及…

安全互锁设计

完整项目集成

目标=从需求分析 · 选型 · 编程

完整项目集成目标=从需求分析

课程总结与工程能力提升

目标=核心知识回顾 · 常见问题排查 · 扩展学习方向与实战经验提炼

课程总结工程能力提升