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智能制造_工业装备与数字化生产工程
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038-三菱iQ-F与MR-J设备控制工程
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《三菱iQ-F产线虚拟调试工程》
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本课程属于:038-三菱iQ-F与MR-J设备控制工程
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三菱iQ-F产线虚拟调试工程
共计 30 章节
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01
虚拟调试工程认知
目标=三菱iQ-F产线虚拟调试的定义 · 价值 · 典型流程与交付物
虚拟调试工程认知
iQ-F
02
iQ-F硬件与网络架构
目标=PLC本体 · 扩展模块 · CC-Link IE Field B…
iQ-F
硬件
03
GX Works3工程创建
目标=项目结构 · 参数设置 · 程序组织单元与标签命名规范
GX
Works3
04
产线对象建模
目标=输送线 · 分拣站 · 加工工位
产线对象建模
目标=输送线
05
虚拟调试软件选型
目标=MELSOFT Gemini · NX MCD · Factory I/O与iQ-F的协…
虚拟调试软件选型
MELSOFT
06
PLC与仿真模型通信
目标=OPC UA · Modbus TCP · 以太网Socket与信号映射方法
PLC
仿真模型通信
07
数字孪生模型搭建
目标=三维机械模型导入 · 运动副定义 · 传感器与执行器绑定
数字孪生模型搭建
目标=三维机械模…
08
I/O信号规划
目标=输入输出地址分配 · 信号类型 · 命名规则与调试接口设计
I/O
信号规划
09
梯形图编程基础
目标=触点 · 线圈 · 定时器
梯形图编程基础
目标=触点
10
结构化文本与功能块
目标=FB/FC封装 · 产线工位复用与参数化控制
结构化文本
功能块
11
顺序控制设计
目标=SFC状态机 · 步进流程 · 工位节拍与互锁逻辑
顺序控制设计
SFC
12
输送线控制虚拟调试
目标=启停 · 调速 · 方向切换
输送线控制虚拟调…
目标=启停
13
分拣站控制虚拟调试
目标=颜色/材质识别 · 气缸推料 · 分拣逻辑与异常复位
分拣站控制虚拟调…
目标=颜色
14
加工工位控制虚拟调试
目标=夹具 · 主轴 · 进给
加工工位控制虚拟…
目标=夹具
15
机械手协同调试
目标=抓取 · 搬运 · 放置
机械手协同调试
目标=抓取
16
安全逻辑与急停
目标=安全PLC · 安全继电器 · 急停链
安全逻辑
急停
17
HMI与虚拟调试联动
目标=GOT画面设计 · 按钮 · 指示灯
HMI
虚拟调试联动
18
报警与诊断系统
目标=报警分类 · 触发条件 · 历史记录与故障定位方法
报警
诊断系统
19
产线节拍优化
目标=瓶颈分析 · 工位平衡 · 仿真数据采集与参数调优
产线节拍优化
目标=瓶颈分析
20
多工位协同与同步
目标=主从站通信 · 生产节拍同步 · 物料跟踪与缓冲区管理
多工位协同
同步
21
虚拟调试中的故障注入
目标=传感器失效 · 执行器卡滞 · 通信中断与恢复策略
虚拟调试
故障注入
22
PLC程序在线调试
目标=断点 · 监视 · 强制
PLC
程序
23
版本管理与工程协作
目标=GX Works3工程版本 · 变更记录与团队协同流程
版本管理
工程协作
24
虚拟调试与真实设备衔接
目标=硬件在环 · 信号对比 · 程序移植与现场调试要点
虚拟调试
真实设备衔接
25
产线数据采集与可视化
目标=iQ-F数据记录 · 边缘计算 · 看板与MES接口
产线数据采集
可视化
26
典型产线虚拟调试案例
目标=从需求分析到验收的完整工程实施
典型产线虚拟调试…
目标=从需求分析…
27
复杂故障排查实战
目标=通信异常 · 逻辑冲突 · 时序错误与模型失配的解决
复杂故障排查实战
目标=通信异常
28
虚拟调试效率提升
目标=模板化 · 脚本化 · 批量测试与自动化回归验证
虚拟调试效率提升
目标=模板化
29
工程文档与验收标准
目标=调试报告 · 测试用例 · 验收指标与交付清单
工程文档
验收标准
30
综合项目实战
目标=基于iQ-F的完整产线虚拟调试… · 实施与评审
综合项目实战
iQ-F
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