VIP20

本课程属于：038-三菱iQ-F与MR-J设备控制工程 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

三菱iQ-F机器人与PLC协同控制

共计 30 章节

可可资料掘金营 · 点击在线试看

协同控制认知与系统全景

目标=三菱iQ-F PLC与工业机器… · 通信方式 · 控制层级与学习路线

协同控制认知系统全景

iQ-F PLC硬件与编程环境

目标=FX5U/FX5UC硬件结构 · I/O分配 · GX Works3工程创建与基本参数…

机器人侧接口与通信基础

目标=机器人控制柜I/O · 以太网接口 · 串行通信接口及与PLC互联的物理层准…

机器人侧接口通信基础

iQ-F与机器人的I/O硬接线协同

目标=安全信号 · 启动/停止 · 急停

CC-Link IE Field Basic通信配置

目标=iQ-F作为主站或从站 · 机器人远程I/O站参数设置与数据映射

以太网Socket通信协同

目标=iQ-F内置以太网端口 · 机器人TCP/IP通信 · 指令收发与数据解析

Socket以太网

MC协议与机器人数据交互

目标=iQ-F的MC协议支持 · 机器人侧读写PLC软元件 · 批量数据交换方法

机器人远程控制指令体系

目标=通过PLC触发机器人程序启动 · 暂停 · 复位

机器人远程控制指…PLC

协同控制中的安全逻辑设计

目标=安全继电器 · 安全PLC · 机器人安全输入输出与iQ-F安全程序…

协同控制安全逻辑设计

PLC对机器人位姿与动作的触发控制

目标=点位示教 · 程序号选择 · 动作完成信号与互锁逻辑

PLC对机器人位姿

机器人状态监控与PLC数据处理

目标=机器人当前程序号 · 报警码 · 关节位置等数据的采集与显示

PLC机器人状态监控

iQ-F高速计数器与机器人位置反馈

目标=编码器信号接入 · 高速计数 · 位置比较与机器人运动配合

iQ-F高速计数器

协同控制中的时序与节拍优化

目标=机器人动作时间 · PLC扫描周期 · 通信延迟对节拍的影响与优化

协同控制时序

基于iQ-F的机器人手爪与外围设备协同

目标=气缸 · 真空吸盘 · 传感器与机器人动作的顺序控制

机器人视觉引导与PLC协同

目标=视觉系统触发 · 坐标数据传送 · PLC与机器人坐标补偿逻辑

PLC机器人视觉引导

多机器人协同与iQ-F主控

目标=一台PLC控制多台机器人时的任… · 互锁与通信资源管理

iQ-F多机器人协同

iQ-F与机器人协同的故障诊断

目标=通信异常 · I/O故障 · 机器人报警的PLC侧诊断与恢复流程

iQ-F机器人协同的故障…

协同控制程序结构化设计

目标=FB/FC封装 · 标签化编程 · 机器人控制功能块复用与工程管理

协同控制程序结构…FB/FC

机器人轨迹与PLC逻辑的联合调试

目标=在线监控 · 强制输入输出 · 机器人单步与PLC联调方法

PLC机器人轨迹

基于iQ-F的机器人搬运工作站实战

目标=从需求分析 · I/O表 · 通信配置到程序编写与调试

机器人装配与PLC协同控制实战

目标=多工位装配流程 · 力矩信号 · 防错逻辑与机器人动作配合

PLC机器人装配

机器人码垛与PLC协同控制实战

目标=码垛算法 · 层数计数 · 机器人程序选择与PLC数据管理

PLC机器人码垛

机器人焊接/涂胶与PLC协同控制实战

目标=工艺参数下发 · 机器人启动时序 · PLC过程监控

PLC机器人焊接

iQ-F与机器人协同的HMI集成

目标=GOT触摸屏与PLC · 机器人状态显示 · 参数修改与报警记录

协同控制系统的数据记录与追溯

目标=iQ-F数据记录功能 · 机器人生产数据存储与追溯查询

协同控制系统的数…追溯

iQ-F与机器人协同的远程维护

目标=通过以太网远程监控 · 程序上传下载 · 故障远程复位

iQ-F机器人协同的远程…

协同控制中的运动控制扩展

目标=iQ-F简单运动控制模块与机器…

协同控制运动控制扩展

机器人协同控制项目的电气设计

目标=电源 · 接地 · 抗干扰

机器人协同控制项…目标=电源

协同控制程序标准化与文档

目标=I/O注释 · 程序注释 · 通信协议文档

协同控制程序标准…文档

综合项目实战与课程总结

目标=完整机器人协同工作站的设计 · 编程 · 调试

综合项目实战课程总结