1. 认识三菱iQ-F系列PLC
三菱iQ-F系列（MELSEC iQ-F）是面向小型自动化设备的新一代紧凑型可编程控制器，代表机型为FX5U。它承接了早期FX系列（如FX3U、FX3G）在小型控制领域的易用性，同时在CPU性能、内置功能、网络能力和编程环境上做了明显升级。理解iQ-F，关键不是记住型号后缀，而是先建立“它适合控制什么设备、用什么硬件形态实现、通过哪些接口与外部交换信息”的整体认识。
产品定位：小型设备的主控，而不是大型系统的替代
iQ-F的定位是小型自动化设备的主控制器。典型控制规模在几十点到两百多点I/O之间，适合单机设备、独立工作站、小型产线单元。它的优势在于：CPU本体自带高速计数、脉冲输出、模拟量（部分型号）、以太网和RS-485等资源，很多场合不需要额外扩展模块就能完成基本控制。与中大型Q、L、iQ-R系列相比，iQ-F更强调体积小、成本可控、接线直观、上手快；与更简单的LOGO!类逻辑模块相比，它又具备完整的顺控、定位、通信和数据处理能力。因此，选型时应先判断设备是否属于“单机、点数有限、以逻辑和运动控制为主”的范畴，再考虑iQ-F。
型号分类：从CPU型号到扩展配置
FX5U的CPU模块常见型号如FX5U-32MT/ES、FX5U-64MT/ES、FX5U-80MT/ES等。型号中的数字表示本体I/O点数，32表示16点输入+16点输出，64、80依此类推。字母“MT”表示晶体管输出，适合驱动伺服、步进和高速脉冲负载；“MR”表示继电器输出，适合低频通断和较大电流负载。后缀“/ES”表示电源规格和内置以太网等标准配置。除CPU本体外，iQ-F还通过扩展总线连接输入输出扩展模块、模拟量模块、通信模块和高速计数模块。扩展时要注意CPU可连接的扩展模块数量与总点数上限，不能只看单个模块是否兼容。
编程软件使用GX Works3，支持梯形图、ST、FBD/LD等IEC 61131-3语言。对于习惯FX系列的用户，梯形图指令体系仍有延续性，但iQ-F的软元件编号、模块标签和参数设置方式更接近iQ-R平台，需要重新熟悉。
硬件结构：CPU本体、扩展与接口
FX5U CPU本体正面通常包括：电源端子、输入端子、输出端子、RUN/STOP开关、USB口、以太网口、RS-485端子（部分型号）、SD卡槽和扩展连接口。输入多为漏型/源型可切换，输出为晶体管或继电器。本体上的LED用于显示电源、运行、错误和通信状态。扩展模块通过右侧总线连接器依次拼接，安装时需断电并确保连接器到位。
下面用一张结构关系图表示FX5U本体的主要硬件组成与外部连接关系，便于建立“哪些接口接什么对象”的直观印象。
典型应用场景：小型设备中的实际角色
iQ-F最常见的应用是单机自动化设备。例如一台小型装配机：PLC读取气缸磁开关、光电传感器和急停信号，通过输出控制电磁阀、接触器和指示灯，同时用脉冲输出驱动一台步进电机完成送料定位，再通过RS-485与变频器通信调节输送速度，通过以太网与触摸屏交换配方和报警信息。这类设备I/O通常在40～80点，控制逻辑以顺序动作和简单定位为主，正好落在FX5U-32MT或FX5U-64MT的能力范围内。
另一类场景是小型产线单元或检测站。PLC需要采集模拟量（如压力、温度）并做上下限判断，同时把结果上传给上位机。此时可在CPU本体右侧扩展模拟量输入模块，用GX Works3设置量程和平均处理次数，再在程序中用比较指令输出合格/不合格信号。若设备需要多轴定位，可选用支持SSCNETⅢ/H或简单运动控制的配置，但要注意iQ-F的运动控制能力与iQ-R的定位模块有差异，选型时应核对轴数和插补需求。