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三菱iQ-F多轴运动控制工程

共计 30 章节
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01
iQ-F运动控制平台认知
目标=FX5U CPU · 运动模块 · SSCNETⅢ/H总线
iQ-F运动控制平台认知
02
GX Works3工程创建与参数配置
目标=模块组态 · 轴参数设定 · 单位制选择
GXWorks3
03
伺服系统接线与初始化
目标=电源 · 编码器 · SSCNETⅢ/H通信线连接
伺服系统接线初始化
04
单轴定位基础指令
目标=MC_Power · MC_Home · MC_MoveAbsolute
单轴定位基础指令MC
05
原点回归与绝对位置系统
目标=近点狗 · 原点信号 · Z相脉冲
原点回归绝对位置系统
06
多轴同步控制需求分析
目标=从机械结构 · 工艺节拍 · 精度要求出发定义轴间耦合关系与同步策…
多轴同步控制需求…目标=从机械结构
07
电子齿轮同步
目标=MC_GearIn · MC_GearOut · 齿轮比计算
电子齿轮同步MC
08
电子凸轮同步
目标=凸轮表创建 · MC_CamIn · MC_CamOut
电子凸轮同步目标=凸轮表创建
09
多轴插补运动
目标=直线插补 · 圆弧插补 · MC_MoveLinear
多轴插补运动目标=直线插补
10
多轴连续轨迹与速度前瞻
目标=MC_MovePath · 路径段过渡 · 拐角减速
多轴连续轨迹速度前瞻
11
同步控制中的相位与偏移
目标=MC_Phasing · 相位补偿 · 同步启动/停止
同步控制相位
12
多轴扭矩与推力控制
目标=MC_TorqueContro… · 扭矩限制 · 推力控制模式与力位混合切换
多轴扭矩推力控制
13
多轴压力/张力控制
目标=收放卷张力控制 · 压力闭环 · MC_PressureControl…
多轴压力张力控制
14
多轴同步中的凸轮切换
目标=运行中凸轮表切换 · MC_CamTableSelect · 动态凸轮变更与工艺适配
多轴同步凸轮切换
15
多轴同步中的齿轮切换
目标=运行中齿轮比变更 · MC_GearInPos · 动态变速与同步窗口
多轴同步齿轮切换
16
多轴同步的启动与停止策略
目标=同步启动 · 同步停止 · 紧急停止
多轴同步的启动停止策略
17
多轴同步精度与误差补偿
目标=跟随误差 · 同步误差 · 反向间隙补偿
多轴同步精度误差补偿
18
多轴运动中的安全功能
目标=STO · SS1 · SS2
多轴运动安全功能
19
多轴运动中的故障诊断
目标=伺服报警 · 通信异常 · 同步丢失
多轴运动故障诊断
20
多轴运动中的维护与保养
目标=电池更换 · 编码器清洁 · 散热检查
多轴运动维护
21
多轴运动控制与PLCopen规范
目标=MC功能块分类 · 状态机 · 轴状态
PLCopen多轴运动控制
22
多轴运动控制与HMI集成
目标=GOT触摸屏画面设计 · 轴状态显示 · 参数设定
HMI多轴运动控制
23
多轴运动控制与上位系统通信
目标=以太网 · CC-Link IE Field · OPC UA
多轴运动控制上位系统通信
24
多轴运动控制与视觉系统集成
目标=视觉定位 · 坐标转换 · 偏差补偿
多轴运动控制视觉系统集成
25
多轴运动控制与机器人协同
目标=机械手与伺服轴同步 · 工件交接 · 节拍匹配与安全互锁
多轴运动控制机器人协同
26
多轴运动控制与温度/压力/流量工艺
目标=注塑 · 挤出 · 压铸
多轴运动控制温度
27
多轴运动控制与包装机械
目标=枕式包装 · 装盒 · 封切
多轴运动控制包装机械
28
多轴运动控制与电子凸轮追剪
目标=追剪曲线设计 · 同步区 · 返回区
多轴运动控制电子凸轮追剪
29
多轴运动控制与飞剪/飞锯
目标=飞剪凸轮 · 定长切割 · 同步切割
多轴运动控制飞剪
30
多轴运动控制工程综合实战
目标=从需求分析 · 方案设计 · 编程调试到验收交付的完整项目流程
多轴运动控制工程…目标=从需求分析