3. GX Works3工程创建与基本参数设置
在包装与装配设备控制工程中，GX Works3 工程文件是整个项目的“根容器”。PLC 型号、系统参数、内置以太网、RS-485 通信以及程序组织单元（POU）和标签命名，都会在工程创建阶段一次性确定。如果这一步草率，后续编写 FB、配置伺服、连接触摸屏或变频器时，往往要反复修改参数甚至重建工程。本节以一台典型包装机为背景：CPU 选用 FX5U-32MT/ES，通过内置以太网连接触摸屏与上位机，通过 RS-485 连接变频器和温控仪表，逐步说明工程创建与基本参数设置的关键操作。
一、新建工程：先定 CPU 型号与程序语言
启动 GX Works3 后，选择“新建工程”，在“系列”中选择 FX5CPU，在“机型”中选择 FX5U-32MT/ES。机型必须与实际硬件一致，否则下载时会报“机型不一致”，且部分内置功能（如以太网端口数量、高速计数器通道数）无法正确显示。程序语言建议选择“梯形图（Ladder）”，对于包装与装配设备，梯形图便于现场维护人员阅读；若涉及复杂算法，可在同一工程中新建 ST 语言的 FB，二者并不冲突。
工程创建后，左侧导航栏会出现“PLC 参数”“模块配置”“程序”“FB/FUN”“全局标签”“结构体”等节点。这些节点不是装饰，而是后续所有配置的入口。建议在新建工程时就把工程名按“设备代号_CPU型号_版本”命名，例如 PKG01_FX5U32MT_V1，避免后期出现“新建工程(2)”“新建工程(3)”这类无法追溯的文件。
二、系统参数：从“PLC 参数”进入
双击“PLC 参数”，进入系统参数设置界面。这里最容易被忽略的是“CPU 参数”中的“运算模式”和“输出保持/清除”设置。包装机在急停后，若输出点保持，气缸可能停在伸出位置，造成机械干涉；因此建议将“输出（Y）的清除/保持”设置为“清除”，使急停或 STOP 时输出自动复位。对于需要保持状态的参数（如配方数据），则通过断电保持继电器和保持寄存器实现，而不是依赖输出保持。
“内置以太网参数”中，需要设置 IP 地址、子网掩码和默认网关。示例中可设为：IP 192.168.1.10，子网掩码 255.255.255.0，默认网关 192.168.1.1。若触摸屏 IP 为 192.168.1.20，两者必须在同一网段。通信协议通常选择“SLMP”或“MC 协议”，端口号保持默认 5007 即可。若上位机使用 OPC UA 或 MQTT，则需在“以太网通信”中额外启用对应功能并分配端口。
“RS-485 参数”用于连接变频器、温控仪表等串行设备。以三菱 FR-D700 变频器为例，通信协议选择“三菱变频器通信”，波特率 19200，数据位 8，停止位 1，校验“偶校验”。站号从 1 开始分配，避免与触摸屏或其他从站冲突。若使用 Modbus RTU 协议，则需在“通信协议”中选择“Modbus RTU 主站”，并设置超时时间和重试次数。RS-485 接线采用两线制时，务必确认终端电阻和屏蔽层接地，否则通信会间歇性失败。
三、程序组织单元与标签命名规范
FX5U 的程序组织单元分为“程序”“FB”“FUN”三类。建议按功能划分：MAIN 负责主循环和模式切换，INIT 负责上电初始化，ALARM 负责报警处理。每个 FB 只做一件事，例如“气缸控制 FB”只处理电磁阀输出、限位检测和超时报警，不掺杂配方或通信逻辑。这样在包装机增加工位时，只需复制 FB 实例并分配不同标签，而不必修改主程序结构。
标签命名建议采用“前缀 + 数据类型 + 功能”的方式。全局标签以 g_ 开头，如 g_bStart、g_iRecipeNo；局部标签以 l_ 开头，如 l_iStep、l_bCylExtend；FB 内部输入用 i_，输出用 o_，静态变量用 s_。数据类型前缀可进一步区分：b 表示位，i 表示整数，d 表示双整数，r 表示实数，t 表示时间。例如 g_tCycleTime 表示全局循环时间，l_rPosition 表示局部实数位置。命名一旦确定，应在整个工程中保持一致，避免同一信号出现“Start”“start”“启动”三种写法。
g_bStart (X0)。
四、参数设置后的验证方法
参数设置完成后，不要急于编写复杂程序。先做三项验证：第一，使用“连接目标设置”搜索 CPU，确认能在线读取到 FX5U-32MT/ES；第二，在“以太网诊断”中查看 IP 是否生效，用 ping 命令测试 192.168.1.10 是否可达；第三，用“RS-485 通信诊断”或简单测试程序读取变频器站号 1 的运行频率，确认串口参数正确。若以太网 ping 不通，优先检查网线、IP 网段和防火墙；若 RS-485 无响应，优先检查站号、波特率和终端电阻。
最后，将工程保存并执行“编译 + 全部重建”。若出现“标签未定义”或“FB 实例未分配”错误，说明 POU 或标签命名还有遗漏。建议在工程创建阶段就建立一份参数记录表，记录 CPU 型号、IP、站号、波特率和标签前缀，作为后续调试和交接的依据。这样，当包装机增加视觉检测或远程监控时，只需在现有工程上扩展，而不必推倒重来。