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三菱PLC与伺服协同控制系统

共计 30 章节

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课程导入与系统认知

目标=三菱PLC与伺服协同控制系统的… · 应用场景 · 学习路径与安全规范

课程导入系统认知

三菱PLC硬件与I/O规划

目标=FX与Q系列PLC选型 · 电源与接地 · 输入输出模块分配

伺服系统硬件与接线

目标=三菱MR-J4/MR-J5伺服… · 电机选型 · 编码器反馈

伺服系统硬件接线

PLC与伺服通信方式选择

目标=脉冲方向控制 · 模拟量控制 · SSCNETⅢ/H光纤总线

PLC伺服通信方式选择

定位模块与运动控制单元

目标=QD75/QD77定位模块 · Simple Motion模块的参数… · 轴配置与数据交换区

定位模块运动控制单元

伺服参数与电子齿轮比

目标=基本参数 · 增益调整 · 电子齿轮比计算

伺服参数电子齿轮比

PLC编程基础与伺服控制指令

目标=GX Works2/3编程 · 脉冲输出指令PLSY/PWM · 定位指令DRVI/DRVA

PLC编程基础

原点回归与绝对位置系统

目标=近点狗 · 原点回归模式 · 绝对位置检测系统

原点回归绝对位置系统

点动与手动运行调试

目标=JOG操作 · 限位保护 · 软限位设置

点动手动运行调试

单轴定位控制实战

目标=相对定位 · 绝对定位 · 多段速运行

单轴定位控制实战目标=相对定位

多轴协同控制基础

目标=多轴插补 · 同步控制 · 凸轮控制

多轴协同控制基础目标=多轴插补

伺服增益调整与振动抑制

目标=自动调谐 · 手动增益 · 陷波滤波器

伺服增益调整振动抑制

PLC与伺服协同的时序设计

目标=使能 · 就绪 · 指令触发

PLC伺服协同的时序设…

伺服报警与故障诊断

目标=报警代码读取 · PLC报警处理程序 · 常见故障（过载

伺服报警故障诊断

安全功能与急停设计

目标=STO安全转矩关断 · 安全继电器 · 急停回路

安全功能急停设计

基于SSCNETⅢ/H的协同控制

目标=光纤总线连接 · 站号设置 · 周期通信

基于CC-Link IE Field的协同控制

目标=网络配置 · 远程I/O · 伺服远程寄存器映射与通信诊断

PLC与伺服在包装机上的协同应用

目标=送膜 · 切刀 · 封口轴同步

PLC与伺服在数控机床上的协同应用

目标=进给轴插补 · 主轴同步 · 刀库换刀与刚性攻丝控制

PLC与伺服在机械手上的协同应用

目标=多关节伺服控制 · 轨迹规划 · PLC与运动控制器数据交互

PLC与伺服在电子凸轮与追剪系统中的应用

目标=电子凸轮曲线生成 · 追剪同步 · 定长切割与相位调整

张力控制与卷绕协同

目标=伺服转矩模式 · 张力传感器反馈 · 卷径计算

张力控制卷绕协同

PLC与伺服协同的HMI监控设计

目标=GOT触摸屏画面 · 伺服状态显示 · 参数修改

数据采集与远程维护

目标=PLC数据记录 · 伺服波形追踪 · GX Works监控

数据采集远程维护

系统抗干扰与可靠性设计

目标=屏蔽接地 · 滤波器 · 隔离电源

系统抗干扰可靠性设计

伺服系统节能与优化

目标=再生制动 · 电源再生转换器 · 能耗优化

伺服系统节能优化

PLC与伺服协同控制的项目实战一

目标=三轴物料搬运系统——需求分析 · 选型 · 编程

PLC伺服协同控制的项…

PLC与伺服协同控制的项目实战二

目标=伺服同步追剪系统——凸轮曲线设… · 同步调试与精度测试

PLC伺服协同控制的项…

PLC与伺服协同控制的项目实战三

目标=卷绕张力控制系统——转矩模式 · 卷径计算与PLC协同编程

PLC伺服协同控制的项…

课程总结与工程能力提升

目标=知识体系回顾 · 典型问题复盘 · 标准化编程模板

课程总结工程能力提升