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三菱MR-J伺服运动控制系统设计

共计 30 章节
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01
课程导入与系统认知
目标=三菱MR-J系列伺服系统的家族… · 型号命名规则 · 典型应用场景与整体学习路线图
课程导入系统认知
02
伺服系统硬件架构解析
目标=MR-J伺服驱动器内部组成 · 功率电路与控制电路接口 · CN1/CN2/CN3等连接器定义与…
伺服系统硬件架构…MR-J
03
伺服电机与编码器选型
目标=HG-KR/HG-SR等电机特… · 绝对式/增量式编码器接口 · 电机与驱动器容量匹配计算方法
伺服电机编码器选型
04
MR-J驱动器主回路接线实战
目标=三相电源输入 · 电机动力线 · 再生制动电阻/单元连接
MR-J驱动器主回路接线…
05
控制信号接口与I/O分配
目标=CN1数字输入输出功能定义 · 急停/使能/报警清除等安全信号接线与…
I/O控制信号接口
06
MR Configurator2软件入门
目标=安装连接 · 参数读取/写入 · 监视器使用
MRConfigurator…
07
伺服基本参数设置
目标=电子齿轮比计算 · 指令脉冲形态选择 · 旋转方向设定
伺服基本参数设置目标=电子齿轮比…
08
位置控制模式参数与调试
目标=位置指令脉冲输入 · 偏差计数器 · 到位信号宽度
位置控制模式参数调试
09
速度控制模式参数与调试
目标=速度指令电压/脉冲输入 · 速度环增益 · 加减速时间常数设定与稳速精度测试
速度控制模式参数调试
10
转矩控制模式参数与调试
目标=转矩指令输入 · 转矩限制设定 · 转矩环增益与张力控制场景应用
转矩控制模式参数调试
11
增益调整与自动调谐
目标=一键式自动调谐 · 手动增益调整步骤 · 惯量比辨识
增益调整自动调谐
12
伺服系统点动与原点回归
目标=JOG运行 · 原点回归方式选择（ dog/计数/数… · 回归速度与爬行速度设定
伺服系统点动原点回归
13
定位运行与表格数据操作
目标=点表定位 · 程序运行 · 块运行
定位运行表格数据操作
14
PLC与MR-J伺服联动控制
目标=FX/Q/L系列PLC与MR-… · 脉冲输出指令 · 定位模块QD75/QD77对比与选用
PLCMR-J
15
SSCNET III/H总线通信控制
目标=光纤总线连接 · 站号设定 · 周期通信与瞬时通信
SSCNETIII/H
16
CC-Link IE Field网络控制
目标=MR-J4-GF/ MR-J5… · 远程I/O与定位启动 · 网络诊断方法
CC-LinkIE
17
伺服系统报警与故障诊断
目标=常见报警代码（AL.10/AL… · 诊断流程与排除实战
伺服系统报警故障诊断
18
伺服系统维护与寿命管理
目标=电池更换 · 散热风扇更换 · 绝对位置数据备份
伺服系统维护寿命管理
19
多轴伺服系统设计与同步控制
目标=多轴配置 · 轴间同步 · 凸轮/齿轮同步
多轴伺服系统设计同步控制
20
伺服系统安全功能应用
目标=STO安全转矩关断 · 安全逻辑接线 · 安全参数设定与功能验证测试
伺服系统安全功能…STO
21
伺服选型计算与容量设计
目标=负载转矩 · 惯量比 · 加减速转矩
伺服选型计算容量设计
22
机械谐振与振动抑制实战
目标=自适应滤波器 · 陷波滤波器 · 低通滤波器调整
机械谐振振动抑制实战
23
高精度定位与全闭环控制
目标=全闭环编码器接口 · 双反馈控制 · 直线电机驱动与纳米级定位案例
高精度定位全闭环控制
24
伺服系统EMC与抗干扰设计
目标=噪声来源分析 · 滤波器/电抗器安装 · 屏蔽接地
EMC伺服系统
25
基于MR-J的电子凸轮与同步追剪
目标=凸轮数据创建 · 同步窗口设定 · 追剪工艺编程与现场调试
MR-J基于
26
张力控制与卷绕应用
目标=转矩限制模式 · 卷径计算 · 锥度张力控制
张力控制卷绕应用
27
伺服系统与机器人的集成
目标=MR-J在直角坐标机器人 · SCARA机器人关节驱动中的配置与运…
伺服系统机器人的集成
28
伺服节能与再生能量处理
目标=再生制动选项 · 电源再生转换器 · 节能运行模式与能耗优化策略
伺服节能再生能量处理
29
综合实战项目
目标=基于MR-J的多轴定位平台设计… · 选型 · 接线
综合实战项目MR-J
30
课程总结与前沿展望
目标=MR-J5新功能 · AI调谐 · 预测性维护
课程总结前沿展望