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三菱MR-J伺服定位调试工程

共计 30 章节
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01
伺服定位系统认知
目标=MR-J系列伺服驱动器型号分类 · 定位控制与速度/转矩控制的区别 · 典型应用场景与选型依据
伺服定位系统认知MR-J
02
硬件接线与接口定义
目标=CN1控制信号连接器 · CN2编码器接口 · CN3通信接口
硬件接线接口定义
03
定位控制模式详解
目标=位置控制模式信号时序 · 指令脉冲类型（脉冲+方向/正反脉冲/… · 电子齿轮比概念
定位控制模式详解目标=位置控制模…
04
电子齿轮比计算与设置
目标=编码器分辨率 · 机械减速比 · 丝杠导程
电子齿轮比计算设置
05
伺服参数基础设置
目标=基本参数 · 增益参数 · 滤波器参数
伺服参数基础设置目标=基本参数
06
点动与手动运行调试
目标=JOG运行操作步骤 · 手动脉冲发生器使用 · 电机方向确认
点动手动运行调试
07
定位参数与原点回归
目标=原点回归方式选择 · 近点狗信号 · Z相脉冲
定位参数原点回归
08
定位数据表与程序运行
目标=定位数据表结构 · 目标位置/速度/加减速时间设置 · 定位程序启动与顺序控制
定位数据表程序运行
09
伺服增益调整与整定
目标=自动调谐 · 手动增益调整 · 惯量比识别
伺服增益调整整定
10
滤波器与机械共振抑制
目标=自适应滤波器 · 陷波滤波器 · 低通滤波器设置
滤波器机械共振抑制
11
定位精度与重复定位精度测试
目标=激光干涉仪/千分表测量方法 · 反向间隙补偿 · 螺距误差补偿
定位精度重复定位精度测试
12
伺服电机与机械连接调试
目标=联轴器同心度 · 皮带/齿轮传动间隙 · 机械刚性对伺服性能的影响
伺服电机机械连接调试
13
PLC与MR-J伺服定位控制
目标=PLC脉冲输出模块选型 · 接线 · 定位指令（DRVI/DRVA）
PLCMR-J
14
MR-J伺服通信控制
目标=RS-422/RS-485通信 · CC-Link/CC-Link IE… · SSCNETⅢ光纤通信
MR-J伺服通信控制
15
定位系统安全与保护
目标=急停回路 · 超程限位 · 再生制动电阻
定位系统安全保护
16
伺服调试软件应用
目标=MR Configurator… · 参数读取/写入 · 监控波形
伺服调试软件应用MR
17
定位系统故障诊断与排除
目标=报警代码解读 · 常见故障（AL.10/AL.20/A…
定位系统故障诊断排除
18
多轴定位系统调试
目标=多轴联动控制 · 轴间同步 · 插补运动
多轴定位系统调试目标=多轴联动控…
19
伺服定位系统抗干扰与接地
目标=屏蔽线接地 · 滤波器安装 · 电源隔离
伺服定位系统抗干…接地
20
定位系统温度与散热管理
目标=伺服驱动器/电机温升监控 · 散热条件 · 降额使用
定位系统温度散热管理
21
伺服电机编码器与反馈系统
目标=增量式/绝对式编码器区别 · 编码器信号波形 · 电池更换
伺服电机编码器反馈系统
22
定位系统速度与加减速优化
目标=加减速时间常数设置 · S型加减速 · 平滑启动停止
定位系统速度加减速优化
23
伺服定位系统节能与再生
目标=再生能量计算 · 再生制动选项 · 电源再生转换器
伺服定位系统节能再生
24
定位系统与上位机集成
目标=触摸屏/工控机与伺服通信 · 数据交互 · 配方管理
定位系统上位机集成
25
伺服定位系统维护与保养
目标=日常检查项目 · 定期更换部件 · 参数备份与恢复
伺服定位系统维护保养
26
定位系统升级与改造
目标=旧型号替换 · 参数移植 · 机械兼容性评估
定位系统升级改造
27
伺服定位系统EMC设计
目标=电磁兼容标准 · 滤波器/电抗器选型 · 布线分离
EMC伺服定位系统
28
定位系统精度补偿技术
目标=螺距误差补偿 · 反向间隙补偿 · 热变形补偿
定位系统精度补偿…目标=螺距误差补…
29
伺服定位系统实战案例一
目标=数控机床进给轴调试——从选型 · 接线 · 参数设置到精度验收全流程
伺服定位系统实战…目标=数控机床进…
30
伺服定位系统实战案例二
目标=自动化生产线定位控制——多轴同… · 通信控制 · 故障排除与优化
伺服定位系统实战…目标=自动化生产…