2. iQ-R系统架构与验收对象梳理

三菱iQ-R系列PLC采用模块化机架结构，系统由基板（Base Unit）作为机械与电气承载平台，各功能模块按槽位插入基板，通过基板内部总线完成数据交换。验收工作的第一步，不是急于上电测试，而是把"系统里到底装了什么、每个模块承担什么职责、配置是否与设计文件一致"梳理清楚，形成一份可逐项核对的验收对象清单。清单是后续I/O测试、网络通信测试、冗余切换测试的索引，没有清单，验收就会变成"凭印象抽查"。

一、iQ-R系统的物理与逻辑架构

从物理层面看，一个典型iQ-R系统包含：主基板（如R35B、R38B等，数字表示槽数）、电源模块（R61P、R62P、R63P等，对应不同容量）、CPU单元（R04CPU、R08CPU、R16CPU、R32CPU、R120CPU等）、I/O模块（RX、RY、RH等）、智能功能模块（模拟量R60AD、温度R60TD、定位R60MT、高速计数R60HC等）、网络模块（以太网RJ71EN71、CC-Link IE Field RJ71GF11、Profibus等）以及可能存在的扩展基板与连接电缆。逻辑层面，CPU单元通过基板总线周期性刷新各模块的I/O数据，智能功能模块通过缓冲存储器（Buffer Memory）与CPU交换参数和状态，网络模块则把过程数据映射到CPU的链接软元件区。

验收对象梳理的核心，是把"物理槽位—模块型号—逻辑地址—功能职责"四者对应起来。任何一项对不上，都可能在联调阶段表现为"信号找不到"或"数据不刷新"。

二、配置核对的四个维度

第一，物理槽位核对。对照电气原理图和模块布置图，逐槽确认模块型号、订货号、安装顺序。iQ-R的槽位编号从电源模块右侧开始，CPU单元通常位于紧邻电源的槽位，但具体规则需按基板型号确认。需要特别注意的是，部分智能功能模块对槽位有要求（如某些高速计数模块建议靠近CPU以减少刷新延迟），验收时应核对是否与设计一致。同时检查模块是否完全插入并锁紧、基板扩展电缆是否连接可靠、端子排是否松动。

第二，逻辑地址核对。iQ-R的I/O地址按槽位顺序自动分配，但智能功能模块会占用多个I/O点（通常为16点或32点），后续模块的起始地址会相应偏移。验收时应在GX Works3的"系统配置"或"模块配置图"中读取实际分配结果，与设计文件中的地址表逐项比对。例如，若槽2为RX40C7（16点输入），起始X地址为X10；槽3为RY40NT5P（16点输出），起始Y地址为Y10；槽4为R60AD8-G，占用16点，起始X为X20、Y为Y20。若实际读取结果与设计不符，需查明是槽位插错还是模块型号不符。

第三，功能职责核对。每个模块承担的功能必须与设计意图一致。输入模块的点数、输出模块的继电器/晶体管类型、模拟量模块的通道数与量程、定位模块的轴数与脉冲输出方式、网络模块的站号与IP地址，都是核对重点。例如，R60AD8-G为8通道模拟量输入，若设计只需4通道，实际却装了8通道模块，虽不影响功能，但会造成地址占用和成本差异，验收记录中应注明。

第四，网络参数核对。以太网模块的IP地址、子网掩码、默认网关，CC-Link IE Field模块的站号、网络号、通信速率，都需要与网络规划表一致。验收时可通过GX Works3的"网络配置"读取实际参数，或通过模块前面的LED指示灯初步判断通信状态。网络参数错误往往在联调阶段才暴露，提前核对可大幅减少返工。

三、形成验收对象清单

将上述四个维度的核对结果汇总为一份清单，建议包含以下字段：序号、槽位、模块型号、模块类别、起始XY地址、点数/通道数、网络参数、设计文件对应页码、核对结果（符合/不符合/待确认）、备注。清单应覆盖所有模块，包括电源和CPU，不留空白。对于"不符合"项，需记录实际值与设计值的差异，并判断是否影响功能、是否需要整改。

四、常见核对偏差与处理

实际项目中，常见的偏差包括：模块型号与设计不符（如设计为R60AD8-G，实际为R60AD4）、槽位插错导致地址偏移、网络模块站号重复、电源模块容量不足（需根据各模块消耗电流之和计算，并留20%余量）。处理原则是：先记录、再判断、后整改。对于不影响功能和安全的偏差，可在清单中注明并让设计方确认；对于影响地址分配或通信的偏差，必须整改后重新核对。

完成验收对象清单后，它将成为后续I/O点测试、模拟量校准、网络通信测试、冗余切换测试的索引。每一项测试都可以追溯到清单中的具体模块和地址，验收记录也因此具备可追溯性。