2. 旧产线现状评估
旧产线升级最容易踩的坑，不是新PLC选型选错，而是对旧系统“家底”没摸清。很多项目在报价阶段只看了主控柜里一块CPU，等到现场施工才发现：远程I/O站有7个、变频器挂在CC-Link上、触摸屏是十年前的老型号、伺服放大器还是MR-J2S系列，甚至还有一台老式定位模块在跑脉冲轴。这些资源如果不在评估阶段盘清，迁移方案就会在实施阶段反复推翻。本节要解决的核心问题就是：用一套可执行的盘点方法，把旧产线的PLC、I/O、网络、HMI和运动控制资源全部量化，并形成一张能直接支撑迁移决策的评估清单。
一、盘点对象与信息采集方式
盘点不是简单抄型号，而是按“硬件—连接—功能—约束”四个维度采集信息。建议以主控柜为中心，逐柜、逐站、逐设备记录。采集时优先使用三种手段：一是直接读取PLC编程软件中的硬件组态（如GX Works2/3的“系统监视”或“模块配置”界面），这是最准确的信息源；二是现场拍照记录模块正面型号、版本号、LED状态和拨码开关；三是查阅旧图纸和电柜内的标签，但图纸只能作为辅助，不能作为唯一依据，因为旧产线图纸与实物不符是常态。
采集时要注意几个容易遗漏的点：模块的版本号（如Q03UDECPU的版本）、扩展基板数量与级联顺序、远程I/O站的站号和占用点数、特殊模块的缓冲存储器分配、以及HMI与PLC的通信协议和站号。这些信息直接决定迁移时是否需要更换硬件、是否需要重写通信程序。
二、PLC与I/O配置盘点
PLC盘点要区分主控PLC和从站PLC。主控PLC记录CPU型号、程序容量、内置接口类型（以太网、USB、RS-232）、已安装的扩展模块清单。以三菱Q系列旧产线为例，常见配置为Q02HCPU或Q03UDECPU，搭配QJ71E71-100以太网模块、QJ61BT11N CC-Link主站模块、QX41/QY42等I/O模块。这些模块的型号、数量、安装槽位必须逐一记录。
I/O配置盘点要细化到“点”而不是“模块”。建议按以下字段记录：模块型号、输入/输出类型、点数、公共端接线方式、对应地址范围（如X00～X1F、Y20～Y3F）、实际使用点数与备用点数。备用点数很重要，它决定迁移时能否直接复用原地址，还是需要重新分配。对于安全相关I/O，还要单独标注是否接入安全继电器或安全PLC。
三、网络架构盘点
网络架构是迁移评估中最容易低估的部分。旧产线常见三层网络：信息层以太网、控制层CC-Link或MELSECNET、设备层CC-Link/LT或RS-485。盘点时要画出拓扑图，标注每个节点的站号、通信速率、电缆类型和长度、终端电阻位置。特别要注意CC-Link的站号分配和占用站数，因为迁移到iQ-R时，CC-Link主站模块的站号映射方式可能变化，需要重新规划。
以太网部分要记录IP地址分配、子网掩码、网关、连接设备（HMI、上位机、其他PLC、网关模块）以及通信协议（MC协议、Modbus TCP、OPC UA等）。如果旧系统使用MC协议与上位机通信，迁移后iQ-R同样支持MC协议，但端口号和帧格式需要确认。对于使用固定IP的旧设备，迁移时要保留原IP或同步修改上位机配置，避免通信中断。
四、HMI与运动控制资源盘点
HMI盘点要记录型号、尺寸、通信接口、通信协议、画面数量、配方数量、报警记录条数以及是否有历史数据存储功能。三菱旧产线常见GOT1000系列（如GT15、GT16）和GOT2000系列（如GT25、GT27）。迁移到iQ-R时，GOT2000系列通常可直接通过以太网或RS-232与iQ-R通信，但GOT1000系列可能需要更换通信模块或升级固件。如果HMI画面中使用了PLC地址直接映射，迁移后地址变化会导致画面失效，需要逐画面核对。
运动控制资源是评估中的高风险项。要记录伺服放大器型号（MR-J2S、MR-J3、MR-J4）、伺服电机型号与功率、编码器类型（增量式/绝对式）、定位模块型号（QD75P、QD75D、QD77MS）以及轴数。特别要注意：MR-J2S系列伺服已停产，迁移到iQ-R时如果继续使用原伺服，需要确认iQ-R的定位模块是否支持旧伺服接口；如果不支持，则伺服部分需要整体更换，这会显著增加迁移成本和停机时间。对于使用SSCNETⅢ总线的MR-J3/J4伺服，iQ-R的QD77MS模块可以直接兼容，迁移难度较低。
五、可迁移性评估清单的字段与判断逻辑
盘点完成后，需要把信息转化为可决策的评估清单。清单建议包含以下字段：资源类别、具体型号、数量、当前状态（在用/备用/故障）、迁移方式（直接复用/更换模块/整体替换）、迁移难度（低/中/高）、风险说明、预计工时。其中“迁移方式”和“迁移难度”是核心判断字段。
判断逻辑可以简化为三条规则：第一，如果旧模块在iQ-R系统中仍有对应兼容模块或转接方案，且通信协议一致，则标记为“直接复用”，难度低；第二，如果旧模块已停产但可通过网关或协议转换接入，则标记为“更换模块”或“加网关”，难度中；第三，如果旧模块既无兼容方案又无法通过网关接入，或者旧程序使用了大量专用指令无法移植，则标记为“整体替换”，难度高。对于难度高的项，要在清单中单独标注，并在迁移方案中预留足够的预算和停机窗口。
六、盘点成果的交付形式
最终交付物建议包含三部分：一是资源盘点表，按PLC、I/O、网络、HMI、运动控制五类分 sheet 记录；二是网络拓扑图，标注所有节点、站号、协议和电缆类型；三是可迁移性评估汇总表，按难度和风险排序，直接支撑迁移方案设计和报价。对于旧程序，还应导出I/O注释表、模块配置文件和通信参数，作为程序移植的输入。如果旧程序使用结构化文本或梯形图，建议同时记录程序步数、注释完整度和是否有加密，这些信息影响程序移植的工作量估算。
完成以上盘点后，迁移方案就有了可靠的数据基础。下一阶段的工作，就是根据评估清单中的难度分级，确定哪些部分先迁移、哪些部分后迁移、哪些部分需要整体更换，从而形成分阶段、可回退的迁移实施计划。