4. 复杂产线I/O分配与远程站调试

在三菱iQ-R系统中，复杂产线的I/O往往不是集中在主基板上，而是通过CC-Link IE Field或CC-Link IE TSN网络分散到多个远程I/O站。主站（如RJ71GF11-T2或RJ71GN11-T2）负责管理网络，远程站则承担现场传感器、执行器、安全信号和阀岛的接入。调试阶段最容易出问题的不是程序逻辑，而是站号、IP地址、通信速率和网络拓扑这四件事没有对齐。本节围绕远程I/O站的地址分配规则、速率匹配和站号冲突排查展开，给出可直接执行的配置与诊断方法。

一、远程站地址分配的基本规则

CC-Link IE Field与IE TSN在地址分配上遵循“站号决定I/O映射，IP决定通信路径”的原则。每个远程站必须同时具备两个标识：

• 站号（Station Number）：1～120，用于主站识别网络中的从站顺序，直接决定该站占用的远程I/O软元件起始地址。
• IP地址：如192.168.1.11～192.168.1.20，用于以太网通信寻址，必须与主站同网段且不重复。

以RJ71GF11-T2主站为例，远程I/O站默认占用RX/RY各32点、RWr/RWw各4字。若站号从1开始连续分配，则第1站对应RX0～RX1F、RY0～RY1F；第2站对应RX20～RX3F、RY20～RY3F，依此类推。实际项目中建议站号连续、IP连续，便于后期维护和故障定位。

二、通信速率与网络参数匹配

CC-Link IE Field支持1Gbps，IE TSN同样以1Gbps为主，但TSN增加了时间同步和流量调度。调试时需确认三个参数一致：

• 通信速率：主站与所有从站必须一致，通常为1Gbps。若现场使用了百兆交换机或旧线缆，可能降速到100Mbps，导致部分站掉线。
• 通信周期：IE Field默认1ms～10ms可调；IE TSN可设置更小的周期（如125μs～1ms）。周期越短，对交换机和服务质量要求越高。
• 站号与IP的对应关系：在GX Works3的“网络配置设置”中，每个站号必须绑定唯一IP，且IP不能与主站、HMI、编程电脑冲突。

一个常见的错误是：主站设为1Gbps，但某个远程站通过百兆中继器接入，结果该站通信周期被拉长，主站报“通信周期超时”或“站号重复”。此时应检查交换机端口速率和线缆类别（Cat5e以上）。

三、站号冲突的典型现象与排查步骤

站号冲突是远程站调试中最常见的故障。当两个远程站被设为相同站号时，主站会报“站号重复”或“站号超出范围”，同时受影响的站可能全部掉线或数据错乱。排查时按以下顺序进行：

1. 查看主站诊断：在GX Works3中打开“诊断”→“网络诊断”，选择CC-Link IE Field/TSN，查看“站号重复”或“站号异常”的具体站号。
2. 读取实际站号：通过网络诊断的“站信息”列表，读取每个在线站的实际站号和IP，与配置表逐一比对。
3. 检查硬件拨码：部分远程站（如NZ2GF2B1-16D）通过旋转拨码开关设置站号，需确认拨码值与软件配置一致。
4. 检查IP冲突：用ping命令或网络扫描工具确认IP地址唯一性。若IP冲突，即使站号正确，通信也会异常。
5. 核对速率：确认交换机端口速率和线缆类别。若某站降速到100Mbps，主站可能将其判定为“通信异常”。

四、通信速率不匹配的排查与处理

通信速率不匹配通常表现为：主站能识别部分站，但某些站频繁掉线或通信周期超时。处理方法是：

• 用交换机管理界面查看每个端口的实际协商速率，确认是否为1Gbps。
• 检查线缆是否为Cat5e或以上，水晶头是否压接良好，长度是否超过100米。
• 若使用IE TSN，确认交换机支持TSN功能，且主站和从站的通信周期设置一致。
• 在GX Works3的“CC-Link IE TSN配置”中，检查每个站的“通信周期”是否与主站匹配。

五、可执行的配置检查表

以下检查表可用于现场调试时逐项确认，避免遗漏关键参数：

完成上述检查后，重新下载网络配置并复位主站。若主站诊断中“站号重复”和“通信异常”报警消失，且所有远程站均显示“正常”，则说明地址分配和速率匹配已正确。此时可在程序中通过RX/RY、RWr/RWw软元件访问各站I/O，进行下一步逻辑调试。