3. GX Works3工程创建与硬件组态

在 iQ-R 系列产线控制系统中，GX Works3 工程文件是后续编程、仿真、下载与维护的唯一载体。工程创建与硬件组态的质量，直接决定了 CPU 能否正确识别各模块、刷新周期是否稳定、以及后期能否顺利使用系统标签进行编程。本节围绕“工程结构—模块配置—参数设置—标签建立”这条主线，说明实际工程中应当如何操作，以及每一步需要关注的关键点。

一、工程结构：先定 CPU 与程序语言

新建工程时，GX Works3 会要求选择系列（R 系列）、机型（如 R04CPU、R08CPU、R16CPU 等）、程序语言（梯形图、ST、FBD 等）以及是否使用标签。机型选择必须与实际硬件一致，否则下载时会报“机型不一致”错误。程序语言建议在产线项目中统一，例如主控逻辑用梯形图、复杂运算用 ST，避免后期混用导致维护困难。

工程内部结构通常包含：参数（CPU 参数、模块参数、网络参数）、程序（主程序、子程序、中断程序）、标签（全局标签、局部标签）、软元件（X/Y/M/D 等）。其中“参数”是硬件组态的核心，它决定了 CPU 如何与各模块通信。

二、模块配置：按实际机架顺序添加

在导航窗口的“参数 → 模块配置”中，按照实际机架从左到右的顺序添加模块。iQ-R 的机架分为主基板、扩展基板，模块类型包括电源模块、CPU 模块、输入模块、输出模块、模拟量模块、运动模块、网络模块等。添加时需注意：

• 槽号与起始 XY：每个模块占用的槽号决定其起始 I/O 地址，例如第 0 槽为 CPU，第 1 槽输入模块起始 X00，第 2 槽输出模块起始 Y00，后续模块依次顺延。
• 模块型号：必须与实物一致，如 RY10 为 10 点继电器输出，RX10 为 10 点输入，RJ71EN71 为以太网模块。
• 智能功能模块：模拟量、运动、网络等模块需要单独设置参数，不能只添加型号。

模块配置完成后，GX Works3 会自动生成 I/O 分配表。若实际机架与配置不一致，CPU 会在上电时产生“模块配置错误”或“I/O 分配错误”，此时需核对槽号与型号。

三、参数设置：CPU 参数与模块参数

CPU 参数中需要重点关注：刷新周期（默认 1ms）、运行模式（RUN/STOP）、输出保持/清除（STOP 时输出是保持还是清零）、中断设置、文件寄存器设置等。产线项目中，若要求急停后输出立即断开，应将“STOP 时输出”设为“清除”。

模块参数则因模块而异。以模拟量输入模块 R60AD8 为例，需要设置：

• 通道使能：CH1～CH8 是否使用；
• 输入范围：如 0～10V、4～20mA；
• 转换速度：如 1ms/通道；
• 报警输出：断线检测、上下限报警。

这些参数会直接影响程序中的读取值。例如 4～20mA 对应 0～4000 数字量，若量程设错，程序中的工程量换算就会整体偏移。

四、系统标签与全局标签的建立

标签是 iQ-R 编程的重要特性。系统标签由模块自动生成，例如添加 RJ71EN71 后，系统会自动生成以太网相关的标签，如 U1\G 开头的缓冲存储器标签。全局标签则由用户自定义，用于替代直接使用软元件地址，提高程序可读性。

建立全局标签时，建议按“设备名_功能_信号类型”命名，例如 MOTOR1_RUN、VALVE2_OPEN、TEMP1_VALUE。标签类型可选择位、字、双字、浮点等。对于模拟量，建议定义为 REAL 类型，便于直接参与浮点运算。标签定义后，在梯形图中可直接输入标签名，GX Works3 会自动关联到对应软元件。

五、组态检查与下载

完成模块配置与参数设置后，可通过“工具 → 检查”功能检查工程一致性，包括机型、模块型号、I/O 分配、标签重复等。检查无误后，连接 CPU 并执行“写入到可编程控制器”。下载时需注意：若 CPU 处于 RUN 状态，需先切换到 STOP，或使用“在线更改”方式。下载完成后，观察 CPU 面板的 RUN/ERR 指示灯，若 ERR 闪烁，需通过“诊断”查看具体错误代码。

整个流程中，最容易被忽视的是“参数设置”与“标签建立”的对应关系。例如模拟量模块的量程参数决定了程序中的换算系数，若标签定义为整数而实际需要浮点，后期修改会涉及大量程序。因此，建议在硬件组态阶段就同步规划标签类型与命名，使工程结构、模块配置、参数设置、标签建立四者保持一致，为后续编程和调试打下稳定基础。